使用EasyCAT快速开发EtherCAT从站.pdf

EasyCAT是Arduino 的扩展板(Arduino Shield)，它通过Arduino技术，大大简化了EtherCAT从站的开发，适合基于PC的自动化方案。它具有以下特点：  包含2路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口；  可配合符合Arduino规范的开发板使用，已完成基于下列开发板的测试；  Arduino Uno  Arduino 2560  板上采用开关稳压器基于Arduino 5V提供3.3VEtherCAT网络芯片供电，发热量小；  板上全部元件均使用工业级器件；  配套使用开源协议库，配有从站应用层代码自动生成工具，大大简化了通信协议的代码的开发，使用户能够将注意力集中在开发具体的应用上  除配套的开源Arduino库外，还配有EtherCAT从站应用层代码自动生成工具  EasyCAT库：用户基于EasyCAT_Config_GUI编辑对象字典，支持PDO；支持IRQ方式与芯片通信，代码占用空间极小；  AuduCAT库：用户只需编辑EXCEL表格便生成完整的协议栈，支持PDO、CoE（CANOpen over EtherCAT），支持位操作；支持IRQ方式与芯片通信（Flash>=64KB）。