matlab 中 s 函数编写心得
函数是 system Function 的简称，用它来写自己的 simulink 模块。（够简单吧， ^_^， 详
细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用 matlab 、C、C++、Fortran 、Ada 等语言来写， 这儿我
只介绍怎样用 matlab 语言来写吧（主要是它比较简单）
先讲讲为什么要用 s 函数，我觉得用 s 函数可以利用 matlab 的丰富资源， 而不仅仅局 限
于 simulink 提供的模块， 而用 c 或 c++等语言写的 s 函数还可以实现对硬件端口的操作，还
可以操作 windows API 等的
先介绍一下 simulink 的仿真过程（以便理解 s 函数）， simulink 的仿真有两个阶段：
一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、 采样
时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连
续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。
在 matlab 的 workspace 里打 edit sfuntmpl( 这是 matlab 自己提供的 s 函数模板 ) ，
我们 看它来具体分析 s 函数的结构。 它的第一行是这样的： function
[sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义：ｔ 是采样时间，ｘ 是状态变量，ｕ 是输入（是做成 simulink 模
块的输入） ,flag 是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）； sys
输出根据 flag 的不同而不同（下面将结合 flag 来讲 sys 的含义）， x0 是状态变量的初始
值，str 是保留参数（ mathworks 公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置
空就可以了 ,str=[]) ，ts 是一个 1×２的向量， ts(1) 是采样周期， ts(2) 是偏移量。
下面结合 sfuntmpl.m 中的代码来讲具体的结构：
switch flag, %判断 flag ，看当前处于哪个状态
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0 表示处于初始化状态，此时用函数 mdlInitializeSizes 进行初始化，此函数在
sfuntmpl.m 的 149 行
我们找到他， 在初始化状态下， sys 是一个结构体， 用它来设置模块的一些参数， 各个参 数
详细说明如下
size = simsizes;% 用于设置模块参数的结构体用 simsizes 来生成
sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数
sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数
sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数
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