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中国科学技术大学
业余无线电协会编

目 录
§1 前言………………………………………………………………………………………… 1
§2 单片机简介………………………………………………………………………………… 2
2.1 数字电路简介…………………………………………………………………………… 2
2.2 MCS-51 单片机简介……………………………………………………………………… 2
2.3 Easy 51 Kit Pro 简介………………………………………………………………… 5
2.4 Easy 51 Kit Pro 电路功能分析……………………………………………………… 5
§3 MCS-51 单片机的 C 语言编程……………………………………………………………… 8
3.1 汇编语言………………………………………………………………………………… 8
3.2 建立你的第一个 C 项目………………………………………………………………… 8
3.3 生成 hex 文件…………………………………………………………………………… 12
3.4 Keil C 语言……………………………………………………………………………… 14
3.5 单片机 I/O……………………………………………………………………………… 18
3.6 中断……………………………………………………………………………………… 25
3.7 定时器/计数器………………………………………………………………………… 27
3.8 定时器的应用举例……………………………………………………………………… 29
3.9 外部中断………………………………………………………………………………… 34
3.10 串行通信……………………………………………………………………………… 38
3.11 定时器 2……………………………………………………………………………… 43
3.12 看门狗………………………………………………………………………………… 47
3.13 空闲模式和掉电模式………………………………………………………………… 50
§4 MCS-51 单片机 C 语言编程应用进阶…………………………………………………… 51
4.1 扫描式键盘……………………………………………………………………………… 51
4.2 EEPROM 芯片 AT93C46 的读写…………………………………………………………… 55
4.3 Keil C 的高级使用……………………………………………………………………… 63
§5 编写高质量的单片机 C 程序……………………………………………………………… 64
5.1 文件结构………………………………………………………………………………… 64
5.2 程序的版式……………………………………………………………………………… 66
5.3 单片机程序命名规则与变量选择……………………………………………………… 70
5.4 表达式和基本语句……………………………………………………………………… 73
5.5 函数设计………………………………………………………………………………… 77
5.6 单片机程序框架………………………………………………………………………… 79
附图:Easy 51 Kit Pro 电路图(最小系统板)…………………………………………… 80
附图:Easy 51 Kit Pro 电路图(学习板)………………………………………………… 81
V2.0.2

51 单片机 C 语言编程入门——Easy 51 Kit Pro 配套学习资料
中国科学技术大学业余无线电协会
1
§1 前言
什么是单片机,目前还没有一个确切的定义。普通认为单片机是将CPU、RAM、ROM、定
时器/计数器以及输入输出(I/O)接口电路等计算机主要部件集成在一块芯片上,这样所
组成的芯片级微型计算机称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)。简称为单
片微机或单片机。利用单片机程序,可以实现对硬件系统的小型化的智能控制。由于单片机
的硬件结构与指令系统都是按工业控制要求设计的,常用于工业的检测、控制装置中,因而
也称为微控制器(Micro-Controller)或嵌入式控制器(Embedded-Controller)。
单片机的应用十分广泛,我们将以 Easy 51 Kit Pro 单片机学习板为基础,学习 51 单
片机的入门知识。
本学习资料面向掌握基本电路知识和基础 C 语言编程的单片机初学者。为使读者能迅速
上手,本资料并不深入介绍单片机的内部体系结构和指令系统,而是从读者较熟悉的高级语
言开始使读者掌握单片机的 C 语言编程。通过本资料的大量程序例子,读者应当可以在较短
的时间内熟悉单片机的入门编程以及单片机基本外围电路的连接,从而具备基本的单片机开
发能力。然而,本资料的局限性也正在于此,当读者需要更深入地开发单片机或其它控制器
时,可能需要进一步了解其内部体系结构和指令系统,这时读者就应查阅其它资料了。
同时,本学习资料还致力于引导读者编写高质量的单片机 C 语言程序。尽管单片机程序
的规模有限,但高质量的单片机程序除了可以优化运行效率外,对程序的开发速度和可维护
性也具有重要的影响。

51 单片机 C 语言编程入门——Easy 51 Kit Pro 配套学习资料
§2 单片机简介
2.1 数字电路简介
在一个控制系统中,单片机是电路的一部分,单片机中的程序是针对其所在的电路编写
的。因此,要对单片机编程并实现一定的功能,必须了解整个系统的电路图。单片机编程是
针对某个特定的电路进行的,这一点和普通的编程不一样。编程时很可能要经常参照电路图。
与单片机直接相关的电路大都是数字电路。数字电路各部分的功能十分明确,因此相对比较
容易掌握。
简单地说,数字电路就是只有“0”和“1”两种信号的电路。判别信号究竟是“0”还
是“1”是通过电压的大小(常称作“电平”)来判断的。不同的数字器件的电平判断标准是
不一样的。常用的数字器件以高电平(超过某一阈值的电平)作为逻辑“1”,以低电平(低
于某一阈值的电平)作为逻辑“0”。其中高电平阈值大于低电平阈值,处于高电平阈值与低
电平阈值之间的电压是无效的。高电平阈值与低电平阈值的具体值与数字器件的供电电压有
关,如 AT89S51 单片机的高电平阈值为(0.2Vcc+0.9)V,低电平阈值为(0.2Vcc-0.1)V,
其中 Vcc 为单片机的供电电压。早年常用的数字器件的额定供电电压为 5V,现在 3.3V、1.8V
等电压的数字器件已经大量使用了。在 Easy 51 Kit Pro 中,我们仍使用 5V 供电的单片机。
另外,还有一种 RS-232 电平标准,以-12V~-5V 作为逻辑“1”,以 5V~12V 作为逻辑“0”。
电脑上的串口都符合 RS-232 标准。
还有一个“地”的概念。在电路中“地”并不是通常意义中的地,而是指电路中的一点,
这一点的电压被人为地规定为 0V。
2.2 MCS-51 单片机简介
目前生产单片机产品的公司非常多,当中较有影响力的有 intel 公司推出的 MCS-51 系
列等。很多公司的产品都是与 MCS-51 架构兼容(MCS-51 compatible)的。本资料中采用的
atmel 公司的 AT89C51/52 或 AT89S51/52 单片机,就是兼容 MCS-51 架构的单片机。
Atmel 公司的 AT89C51(以后简称“C51”)、AT89C52(以后简称“C52”)、AT89C2051
(以后简称“C2051”)以及 C51、C52 的换代产品 AT89S51(以后简称“S51”)、AT89S52
(以后简称“S52”)容易上手、价格低廉(不超过 10 元/片)、资料丰富,是初学者入门
时广泛采用的单片机。
C51 拥有 4096 字节(1 字节=8 位)的片内程序存储器、128 字节的 RAM、32 个 I/O 口、
两个定时器、6 个中断源、一个串口等。C52、C2051 的资源与 C51 差别不大,其中 C52 的片
内程序存储器为 8192 字节、RAM 为 256 节、定时器有 3 个,其它与 C51 一样; C2051 的片
内程序存储器为 2048 字节、I/O 口只有 15 个,另比 C51 多了一个模拟比较器,工作电压范
围比较宽,为 2.7V~6V(C51/52、S51/52 为 4.5~5.5V),其它与 C51 一样。
I/O、定时器、中断、串口等资源的用法在后面有详细介绍。这里只对程序存储器与 RAM
作一下说明。单片机程序代码经过编译(C 程序)或汇编(汇编程序)后,要把编译或汇编
得到的代码文件(一般来说编译得到 hex 格式文件、汇编得到 bin 格式文件)烧写到单片机
内,存放这个程序的地方就是程序存储器。显而易见,单片机的程序存储器越大,我们就可
以把越大、越复杂的程序放进去。如果我们编写的程序太大,那么单片机的程序存储器就有
可能会放不下这个程序。这时,解决办法就只有精简代码、外接程序存储器(前提是所用的
单片机支持使用外部程序存储器)或采用程序存储器容量更大的单片机。RAM 是单片机程序
运行时存放变量的地方,常量也可以放在 RAM 中。C51 中的 RAM 大小为 128 字节,这就是说
单片机程序中最多只能同时存在 128 个 unsigned char 型的变量或 64 个 unsigned int 型的
变量(在 Keil 环境中,int 型变量的长度为 16 位,这与 VC 的 32 位不一样)或者是相应的
中国科学技术大学业余无线电协会
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51 单片机 C 语言编程入门——Easy 51 Kit Pro 配套学习资料
各种不同类型变量的组合。可以看出,单片机程序所允许的规模比 Windows 或其它操作系统
环境下的程序要小得多。编写单片机程序时一定要注意不要滥用资源。
S51 与 S52 分别是 C51、C52 的换代产品。从用户的角度看,S5x 单片机比相对应的 C5x
单片机多了看门狗与在线编程(ISP)功能,另外最高运行速度有所增加(C5x 最高支持 24MHz
的时钟频率,而 S5x 最高支持 33MHz 的时钟频率,但市面上比较容易买到的 S5x 单片机仍只
最高支持 24MHz 的时钟频率)。
看门狗的使用在后面会有详细介绍,我们来看看单片机的在线编程(ISP)功能。要把
程序烧写到 AT89C 系列单片机中,最常用的做法是把单片机插入专用的编程器中,通过编程
器把程序烧到单片机里。这样做的麻烦之处是在调试程序时,编程者对程序作出的每次修改,
都要把单片机从电路中拔出来,插到编程器,烧好后又要把单片机重新插回电路板。可以想
象,这种工作是吃力不讨好的。利用 S5x 单片机的 ISP 功能,我们就无须来回插拔单片机,
只要在电路中把单片机的 ISP 编程引脚接出来,并且这几个引脚所接的外围电路对 ISP 没有
影响,就可以用 ISP 编程器对单片机进行烧写了。另外,支持 AT89C 系列单片机的编程器成
本要比 ISP 下载线高最少几倍。一根并口 ISP 下载线的成本仅几元钱。
除了 S 系列、C 系列外,atmel 公司的 MCS-51 兼容产品也有其它系列,它们的主要区
别在于供作电压范围,在此就不作介绍了。
值得注意的是,一片单片机可以反复擦写的次数是有限的,atmel 的 C 系列、S 系列单
片机的声称可重复擦写次数为 1000 次。
下面以 S52 为例,对其引脚功能一一作出说明。C51、C52 以及 S51 的引脚功能与 S52
大致相同,如有遇到不同的地方会用
粗斜体字
特别说明。
图2.1 AT89S52引脚功能图
图2.2 AT89C2051引脚功能图
1、电源引脚
Vcc 40 电源引脚
GND 20 接地引脚
工作电压为4V~5.5V。
2、外接晶体引脚
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