大类 SID （ 0x ） 诊断服务名 服务 Service 解释 肯定响应 否定响应
诊断和通信管理功
能单元
10 诊断会话控制 Diagnostic Session Control 用于控制 ECU 在不同的会话状态之间进行转换，在不同的会话中，诊断服务执行的权限不同。 50 7F
11 ECU复位 ECU Reset
通过诊断请求使 ECU 重启。
51 7F
27 安全访问 Security Access 执行安全级别高的诊断服务之前，需要执行 27 服务进行一个简单的身份验证，用于解锁。 67 7F
28 通讯控制 Communication Control 用于打开 / 关闭某些类别的报文的发送 / 接收。通常在刷写软件或大量数据的时候使用。 68 7F
3E 待机握手 Tester Present
用于让 ECU 保持在当前的会话状态，让之前已激活的诊断服务功能可继续保持激活状态。
7E 7F
83 访问时间参数 Access Timing Parameter 用于读取 / 修改某个通信链路的定时参数。 C3 7F
84 安全数据传输 Secured Data Transmission
客户端使用该服务执行带扩展的数据链接安全保护的数据传输。用于保护数据传输免遭第三方攻击
。
C4 7F
85 控制 DTC的设置 Control DTC Setting
用于停止或恢复诊断故障码的设置。常和 28 服务一起搭配使用，关闭 ECU 的 DTC 存储。
C5 7F
86 事件响应 Response On Event 用于启动或停止服务器中某个特定事件触发的响应。（用于开发阶段） C6 7F
87 链路控制 Link Control 用于调整 ECU 的通信波特率。 C7 7F
数据传输功能单元
22 通过 ID 读数据 Read Data By Identifier
客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的当前值。和 0x2E 成对使用。
62 7F
23 通过地址读取内存 Read Memory By Address 客户端请求读取指定存储器范围数据的当前值。和 0x3D 成对使用。 63 7F
24 通过 ID 读比例数据 Read Scaling Data By Identifier 客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的定标信息。 64 7F
2A 通过周期 ID 读取数据 Read Data By Periodic ldentifier
客户端请求周期性传输服务器中的数据。
6A 7F
2C 动态定义标识符 Dynamically Define Data Identifier
客户端请求动态定义由 0x22 服务读取的数据标识符。
6C 7F
2E 通过 ID 写数据 Write Data By Identifier 客户端请求写入由数据标识符指定的某个记录。和 0x22 成对使用。 6E 7F
3D 通过地址写内存 Write Memory By Address
客户端请求将数据写入到指定存储器范围内。和 0x23 成对使用。
7D 7F
存储数据传输功能
单元
14 清除诊断信息 Clear Diagnostic Information
用于删除存储在 ECU 中的 DTC 信息。
54 7F
19 读取故障码信息 Read DTC Information 用于读取存储在 ECU 中的 DTC 信息。 59 7F
输入输出控制功能
单元
2F 通过 ID 控制输入输出 Input Output Control By Identifier 对 ECU 的输入和输出进行控制。可在产线上验证零部件功能。 6F 7F
例行程序功能单元 31 例行程序控制 Routine Control
用于远程请求启动、停止某个例程或请求例程的执行结果。该服务是调用 ECU内置的一些操作序列
的接口。
71 7F
上传下载功能单元
34 请求下载 Request Download
用于启动下载传输，作用是告知 ECU准备接受数据。 ECU回复自己是否允许传输，以及自己的接受
能力。
74 7F
35 请求上传 Request Upload
用于客户端向服务器请求上传数据。
75 7F
36 数据传输 Transfer Data
客户端向服务器传数据（下载），或者服务器向客户端传数据（上传）。
76 7F
37 请求退出传输 Request Transfer Exit 数据传输完成，请求退出。 77 7F
38 请求文件传输 Request File Transfer 传输文件的操作，可以用于替代上传下载的服务。 78 7F
ISO 15031-5
01
请求当前动力系统诊断
数据
Request Current Powertrain
Diagnostic Data
41
02
请求动力系统冻结帧数
据
Request Powertrain Freeze Frame
Data
42
03 请求排放相关的 DTC
Request Emission Related
Powertrain DTCs
43
04 清除排放相关诊断信息 Clear Emission Related Diag Info 44 7F
05
读取氧传感器检测测试
结果
Request Oxygen Sensor
Monitoring Test Results
45
06
请求被监视系统的监视
测试结果
Request Onboard Monitoring
Test Result
46
07
请求当前或前一驾驶循
环中检测到的与排放相
关的 DTC
Request Emission Related DTCs
Detected During Current Or Last
Completed Cycle
47
08
请求控制 OBD系统、部
件或测试
Request Control Of On Board
System Test Or Component
48 7F
09 请求车辆信息 Request Vehicle Information 49
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