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QD75程序常用实例分析.ppt

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电气自动化资料，多年总结的经验，一定是可以用得到的，大家好好保存，谢谢大家，有问题可以随时联系我，其他资料也很多，大家都看看，谢谢

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王勇

1. 原点回归程序示例：

M1250 原点回归启动按键

Y50 定位启动（伺服参数）

Y44 轴停止（伺服参数）

Y40 PLC 准备完成（伺服参数）

M1081 电机手动状态

M6401 原点回归启动条件输出脉冲

[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令

T0 Plc> 》》 QD75

H4 QD75 模块的首地址分配位置 40

K1500 定位指令（伺服参数）

K9001 机械原点回归

K1 设定值

SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

专用指令

2. 原点回归（进行中到完成）程序示例：

原点完成

指示灯

原点完成输出

0.5SEC 闪烁

Y50 原点回归动作进行中（伺服电机的定位启动输出）

X50 启动完成信号（伺服参数）

X4C 电机 BUSY （忙轴）电机动作中处于忙轴中 X4C 接通

M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：

M6701 电机发生 SERVO ERROR

X48 接通（伺服内部参数，报警输出）

YA42 私服电机的 M/C 电源断开

[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位

M1251 原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔 0.5S 的时间闪烁

原点回归完成后一直接通

3. 全部原点回归程序示例：

M1290 原点回归的启动开关

M1001 原点回归时必须在手动状态下进行

M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件 :

M101 全部原点回归执行完成

M1012 复位按键启动

M105 紧急停止开关启动

原点回归完成

状态指示

所有电机

原点完成输出

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