没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页松下伺服手册A5.pdf
资源详情
资源评论
资源推荐

* 封面所示图片为A5系列200W产品。
●非常感谢您本次购买
Panasonic
产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上,正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』(P.6 〜 9)。
●请妥善保管本使用说明书。
使用说明书(综合篇)
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5系列

2
非常感谢您本次购买数字 AC 伺服电机及驱动器 MINAS A5。为了您能够正确使用 MINAS A5 系
列,本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定,
以及出错时的对策等。
注 意
(1)禁止转载本书的部分或全部内容。
(2)本书内容有可能变更,恕不另行通知。

3
本书的结构
1.
在使用之前 确认机型〜设置
说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。
2.
准 备 事先说明〜运转的方法
说明配线的方法及时序图、参数一览、前面板的使用方法。
3.
连 接 连接输入 / 输出信号
说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O 设定。
4.
设 定 参数详情、试运转
说明各参数的详细解说及试运转的方法。
5.
调 整 增益调整自动调整
说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。
6.
出现问题时
请在发生故障或出错时阅读。
7.
资 料
说明电机的 S-T 特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。
1
在使用之前
2
准 备
3
连 接
4
设 定
5
调 整
6
出现问题时
7
资 料

4
目 录
本书的结构 ............................................................................................................................................... 3
安全注意事项 ........................................................................................................................................... 6
适用海外标准 ......................................................................................................................................... 10
保养 · 检查............................................................................................................................................. 11
1. 在使用之前 .............................................................................................................................1-1
1. 开封确认 ......................................................................................................................................
1-2
2. 关于驱动器 ..................................................................................................................................1-3
3. 关于电机 ....................................................................................................................................1-10
4. 确认驱动器和电机的配套型号 ...............................................................................................1-13
5. 设置方法 ....................................................................................................................................1-16
6. 出力轴的容许负载 ...................................................................................................................1-23
2. 准 备 ..........................................................................................................................................2-1
1. 适用海外标准 ..............................................................................................................................
2-2
2. 系统结构和配线 ..........................................................................................................................2-6
3. 连接器 X1 的配线 .....................................................................................................................2-20
4. 连接器 X2 的配线 .....................................................................................................................2-20
5. 连接器 X3 的配线 .....................................................................................................................
2-22
6. 连接器 X4 的配线 .....................................................................................................................2-23
7. 连接器 X5 的配线 .....................................................................................................................2-24
8. 连接器 X6 的配线 .....................................................................................................................2-26
9. 连接器 X7 的配线 .....................................................................................................................2-29
10. 时序图 ......................................................................................................................................2-30
11. 电机内置保持制动器 .............................................................................................................2-34
12. 动态制动器 ..............................................................................................................................
2-36
13. 参数和模式的设定 .................................................................................................................2-42
14. 参数分频比的设定思路 .........................................................................................................2-52
15. 前面板的使用方法 .................................................................................................................2-54
3.
连 接
........................................................................................................................................3-1
1. 各模式概要 ..................................................................................................................................
3-2
2. 控制框图 ....................................................................................................................................3-14
3. 连接器 X4 的配线图 .................................................................................................................3-18
4. 连接器 X4 输入、输出的解说 ................................................................................................3-28
页

5
1
在使用之前
2
准 备
3
连 接
4
设 定
5
调 整
6
出现问题时
7
资 料
4. 设 定 ..........................................................................................................................................4-1
1. 参数详情 ......................................................................................................................................
4-2
2. 试运转 ........................................................................................................................................4-58
5. 调 整 ..........................................................................................................................................5-1
1. 增益调整 ......................................................................................................................................
5-2
2. 实时自动增益调整 .....................................................................................................................5-4
3. 自适应滤波器 ............................................................................................................................5-10
4. 手动增益调整(基本).............................................................................................................5-13
5. 手动增益调整(应用).............................................................................................................5-24
6. 原点复位操作 ............................................................................................................................5-39
6. 出现问题时
1. 出现故障时 ..................................................................................................................................
6-2
2. 关于增益调整前的保护功能设定 ...........................................................................................6-15
3. 故障对策 ....................................................................................................................................6-17
7. 资 料 ..........................................................................................................................................7-1
1. 安全功能 ......................................................................................................................................
7-2
2. 绝对式系统 .................................................................................................................................7-10
3. 安装支援软件「PANATERM」 .................................................................................................7-26
4. 通 信 ........................................................................................................................................7-27
5. 电机特性(S-T 特性) ............................................................................................................7-56
6. 外型尺寸图 ...............................................................................................................................7-63
7. 选购零部件 .................................................................................................................................7-72
保 证 .....................................................................................................................................................7-96
使用上的注意事项 ................................................................................................................................7-97
售后服务(修理) ...............................................................................................................................封底
页
1
在使用之前
2
准 备
3
连 接
4
设 定
5
调 整
6
出现问题时
7
资 料
剩余389页未读,继续阅读












安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制

评论0