SOME/IP Service Discovery Protocol Specification
AUTOSAR FO Release 1.0.0
Table of Contents
1 Introduction and overview 5
1.1 Protocol purpose and objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Applicability of the protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Constraints and assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Dependencies to other protocol layers . . . . . . . . . . . . . 5
2 Protocol Requirements 7
2.1 Requirements Traceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Acronyms and Abbreviations 15
4 Protocol specification 17
4.1 SOME/IP Service Discovery (SOME/IP-SD) . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1.1 Terms and Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 SOME/IP-SD Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2.1 General Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2.2 SOME/IP-SD Header . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.2.3 Entry Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.2.4 Options Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.3 Service Discovery Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3.1 Service Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3.2 Eventgroup Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.4 Service Discovery Communication Behavior . . . . . . . . . 41
4.1.4.1 Startup Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4.2 Server Answer Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.4.3 Shutdown Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.4.4 State Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.4.5 SOME/IP-SD Mechanisms and Errors . . . . . . . . 48
4.1.4.6 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.5 Announcing non-SOME/IP protocols with SOME/IP-SD . . . 52
4.1.6 Publish/Subscribe with SOME/IP and SOME/IP-SD . . . . . 54
4.1.7 Endpoint Handling for Services and Events . . . . . . . . . . 63
4.1.7.1 Service Endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.7.2 Eventgroup Endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1.8 Reserved and special identifiers for SOME/IP and SOME/IP-
SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5 Configuration Parameters 68
6 Protocol usage and guidelines 69
6.1 Security Considerations for SOME/IP-SD Options . . . . . . . . . . . . 69
6.2 Referencing Options from Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Document ID 802: AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
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