关于萝莉三代控源码的通信部分解读.doc

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因为做了个手机遥控App，又利用1元蓝牙pos机改2.4G转发器完成后，想兼容萝莉的三代6通道接收器，所以研究了一下萝莉的开源代码。关于萝莉三代控源码的通信部分解读,关于萝莉三代控源码的通信部分解读

前言

因为做了个手机遥控 App，又利用 1 元蓝牙 pos 机改 2.4G 转发器完成后，想兼容萝莉的

三代 6 通道接收器，所以研究了一下萝莉的开源代码。

水平有限，错误难免，还有很多看不懂的，大家聊做参考。

我首先是看的萝莉三代  通道接收器的代码，然后又看了萝莉三代遥控的  版代码。大概

理了一下，顺手写个文档，也方便自己以后翻看。

代码解读

先说一下遥控的代码，这里只说通信的部分，也就是  模块的通信和协议。

这个模块有发射和接收  个地址，每个地址的长度是  个字节。

当发射地址和接收地址一致，方可以进行通信。



上面是萝莉定义的地址变量

 !!使用  作为对频暗语

这个就是对码时，遥控和接收器默认的地址。

"#$$%&'

然后  模块有  个频道，地址一样，频道一样，收发双方才可以正常通信。

萝莉的通信采用了跳频，也就是频道不是固定的，是时刻在变化的。

(#$$%&'就是萝莉控的  个调频通道。

)*+,)*)* 

 模块，一次最多可以发射或者接收 - 个字节。萝莉使用了  个字节进行通信。

第一个字节是字节头，里面的数值是 * 或者 *。

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