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安全警告----
第一章 概述
1.1 产品简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
1.2 确认事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
1.3 DAS&DCS 系列伺服驱动器型号说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5.
1.4 伺服电机型号说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 5
1.5 产品外观„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6
第二章：配线及详细说明
2.1 DAS&DCS 系列驱动器接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„..... 7
2.2 供电电源„.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„... 8
2.3 指令控制序列输入输出(CN1) „„„„„„„„„„„„„„„„.. 9
2.4 编码器(CN2) „„...„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 9
2.5 控制电源、 动力„„...„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„..
9
2.6 主电源、制动电阻„„...„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„..
9
第三章：伺服参数说明
3.1 参数设置„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 33
3.2 参数一览表„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 33
3.3 参数说明„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 35
第四章：伺服主要操作功能
4.1 触摸面板介绍„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 35
4.2 模式选择„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 36
4.3 功能一览„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 36
4.4 顺序监控模式„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
4.5 监控模式„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 41
4.6 参数编集模式„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
4.7 内部功能模式„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
第五章：伺服通电运行
5.1 连接电源„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„... 33
5.2 电机试运行„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„... 33
5.3 基本调整„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„... 33
第六章：伺服报警
6.1 报警内容„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
6.2 报警解释„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
6.3 报警处理方法„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
6.4 非报警故障处理„„...„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„.. 41
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