MicroBlaze SDK调试：JTAG_UART实现串口打印教程

本文是一篇关于MicroBlaze入门级别的教程，专注于在Xilinx SDK中使用JTAG UART进行串口通信的调试。文章详细描述了在VIVADO 2019.1开发环境中进行以下关键步骤： 1. **工程设置**：首先，创建一个新工程，针对特定的xcku035-ffva1156-1-c器件，确保使用的是MicroBlaze IP。 2. **Block Design**：进入Block Design阶段，添加MicroBlaze IP，并通过RunBlockAutomation自动生成CPU外围设备，其中DebugModule需设置为Debug&UART，以便于调试和串口通信。 3. **硬件配置**：调整时钟与复位设置，如将差分时钟转换为单端100M输入，添加反向器IP核，并确保MDM模块Debug_SYS_Rst的正确连接。 4. **HDLWrapper与约束文件**：生成HDLWrapper，并编写必要的约束文件，例如设置clock和reset信号的封装、接口标准等。 5. **硬件编译**：生成Bit文件，完成了硬件平台的搭建。 6. **SDK软件开发**：导出硬件平台，SDK会自动生成相关文件夹，并导入HDF文件。接着，启动SDK并新建APP工程，引入示例的helloworld项目。 7. **烧录与调试**：上电烧录bit文件，如果需要远程烧录，需配置连接。然后，打开DebugConfigurations，配置SystemDebugger，选择standaloneApplicationDebug模式，并去除ProgramFPGA选项，因为bit文件已烧写。 8. **调试配置**：设置调试参数，以便通过SystemDebugger进行串口调试，查看打印的数据。 这篇文章为MicroBlaze开发者提供了一个从硬件配置到软件调试的完整流程，适用于想要在SDK中利用JTAG UART进行C语言代码调试的新手。通过跟随这些步骤，读者可以更好地理解和掌握MicroBlaze平台的开发过程。