没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页Apollo安装视频教程与仿真平台.pdf
资源详情
资源评论
资源推荐

A p o l l o 快 速 安 装 指 南

1 安装部署

1 Apollo安装过程概述
Note:
- Ubuntu是基础环境;
- Docker五大优势:持续集成、版本控制、可移植性、隔离性和安全性;
- 容器的Ubuntu提供了Apollo的运行环境;
- 下载文件: Apollo源码、Docker 、Docker镜像、第三方依赖库等;
- 耗时:90mins(CPU:i5 四核 内存 8G );
Ubuntu
• 从源代码编译Apollo编译;
• 启动Apollo;
Docker-CE 容器:Ubuntu 14.04.5 LTS
• 安装Docker ;
• 下载Apollo开源代码;
• 拉取Apollo发布镜像;
• 创建Apollo运行容器;

推荐在U b u n t u 环 境 下 运 行 A p o l l o
U b u n t u 安 装 教 程 :
https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-install-ubuntu-desktop
1. 安装git
sudo apt install git
2. Clone Apollo
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo
Note:
代码库大小:300M+,克隆时间2~3mins。

提供预定义的Docker环境中搭建Apollo: 以下是设置Docker环境,和基于源代码搭建Apollo的步骤
可参考:https://github.com/ApolloAuto/apollo
安装docker环境:
1. 进入apollo项目文件夹;
bash docker/scripts/install_docker.sh
运行命令安装docker环境
2. 系统重启后重新进入apollo项目文件夹
docker ps
运行命令,校验已安装的docker
(首次安装容器列表应为空)
3. 拉取Docker镜像,并根据镜像创建Apollo运行容器
bash docker/scripts/dev_start.sh -C
运行命令,拉取Apollo搭建所需要的镜像
添加参数’-C’使用中国线路加速镜像拉取;
镜像大小为11G左右;下载速度10mins左右;
镜像参考:https://hub.docker.com/u/apolloauto/
剩余23页未读,继续阅读


















安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制

评论0