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2-TMS320F2837x开发例程使用手册.pdf
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更新于2023-05-14
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如下TMS320F2837x的开发,均以TL-XDS200仿真器为例。开发板断电,连接好仿真器和开发板,并将仿真器的USB口插进电脑USB插槽,开发板上电。右击计算机图标,点击“设备->通用串行总线控制器”或者“设备->端口”,查看是否有对应的仿真器的选项出现,如有说明仿真器驱动已经正常安装,否则请先正确安装CCS。
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TMS320F2837x 开发例程使用手册
Revision History
Draft Date
Revision No.
Description
2019/02/20
V2.2
1. 删除裸机双核开发例程 ipc_gpio_toggle。
2018/07/09
V2.1
1. 添加烧写步骤。
2. 添加裸机单核开发例程 ImageReverse。
3.
添加基于
SYSBIOS
双核开发例程
sysbios_cpu
。
4.
添加基于
C2000WARE
双核开发例程
upp_tx_rx
。
2018/05/29
V2.0
1. 完善烧写步骤。
2017/10/23
V1.9
1. 添加裸机双核开发例程 cla_test。
2. 添加裸机双核开发例程 TMU。
3. 添加基于 C2000WARE 双核开发例程 Led。
4.
添加基于
C2000WARE
双核开发例程
timer
。
5.
添加基于
C2000WARE
双核开发例程
WATCHDOG
。
6. 添加基于 C2000WARE 双核开发例程 key_led_xint。
7. 添加基于 C2000WARE 双核开发例程 adc。
8. 添加基于 C2000WARE 双核开发例程 dac。
9. 添加基于 C2000WARE 双核开发例程 dma。
10.
添加基于
C2000WARE
双核开发例程
mcbsp
。
11.
添加基于
C2000WARE
双核开发例程
pwm
。
2017/07/20
V1.8
1.
添加裸机双核开发例程
ipc_gpio_toggle
。
2. 添加裸机双核开发例程 EPWM。
2017/06/15
V1.7
2.
添加基于
SYSBIOS
的新建工程步骤。
2017/03/20
V1.6
1. 添 加 基 于 SYSBIOS 双 核 开 发 例 程
swi_runtime_post_conditionally_andn。
2.
添加基于
SYSBIOS
双核开发例程
swi_runtime
。
3.
添加基于
SYSBIOS
双核开发例程
semaphore_counting
。
4. 添加基于 SYSBIOS 双核开发例程 semaphore_binary。
5. 添加基于 SYSBIOS 双核开发例程 hwi_runtime。
6. 添加基于 SYSBIOS 双核开发例程 Led_Static。
7. 添加基于 SYSBIOS 双核开发例程 Led_Mutex。
8.
添加基于
SYSBIOS
双核开发例程
Hwi_Post_Task
。
2017/02/04
V1.5
1.
添加裸机双核开发例程
key_led_xint
。
2.
添加裸机双核开发例程
sci_interrupt
。
2017/01/06
V1.4
1. 添加裸机双核开发例程 ecap。
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2016/11/01
V1.3
1. 添加裸机单核开发例程 DAC_SIN。
2. 添加裸机单核开发例程 CLA_ADC。
3. 添加裸机单核开发例程 CLA_SQRT。
4.
添加裸机单核开发例程
ECAP_APWM
。
5.
添加裸机单核开发例程
ECAP_CAPTURE_PWM
。
6.
添加裸机单核开发例程
WATCHDOG
。
7. 添加裸机双核开发例程 cla_adc。
8. 添加裸机双核开发例程 cla_divide。
9. 添加裸机双核开发例程 can_loopback。
10.
添加
SYSBIOS
双核开发例程
led
。
11.
添加
SYSBIOS
双核开发例程
swi
。
12.
添加
SYSBIOS
双核开发例程
timer
。
2016/10/18
V1.2
1.
添加裸机单核开发例程
CPU_TIMER
。
2. 添加裸机单核开发例程 SPI_LOOPBACK。
3. 添加裸机单核开发例程 SPI_LOOPBACK_DMA。
4. 添加裸机单核开发例程 ADC_SOC_DIFF 16bit 查分输入模
式周期触发采样实验。
5.
添加裸机双核开发例程
cpu_timer
。
6.
添加裸机双核开发例
dma_transfer_shared_periphera
。
2016/09/14
V1.1
1.
添加裸机单核开发例程
EQEP_FREQCAL
频率测量。
2. 添加裸机单核开发例程 EQEP_POS_SPEED 速度测量。
3. 添加裸机双核开发例程 cpu01_to_cpu02_ipcdrivers。
4. 添加裸机双核开发例程 cpu02_to_cpu01_ipcdrivers。
5.
添加裸机双核开发例程
eqep_freqcal
频率测量。
6.
添加裸机双核开发例程
eqep_pos_speed
速度测量。
7.
添加裸机双核开发例程
led_flash
双核
FLASH
程序固化。
8. 添加裸机双核开发例程 shared_ram 双核内存共享。
9. 添加裸机双核开发例程 ipc_gpio_toggle 双核通信测试。
2016/06/28
V1.0
1.
初始版本。
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目 录
1 基于仿真器的程序加载与烧写
..............................................................................................
7
1.1 查看仿真器是否安装成功
...........................................................................................
7
1.2 设置工程配置文件信息
...............................................................................................
7
1.3 加载 GEL 文件
...............................................................................................................
9
1.4 CCS 连接开发板 CPU
....................................................................................................
11
1.5 加载程序镜像文件
.....................................................................................................
11
1.6 烧写程序到 FLASH
......................................................................................................
13
1.6.1 烧写单核裸机程序到 FLASH
...........................................................................
13
1.6.2 烧写双核裸机程序到 FLASH
...........................................................................
19
1.6.3 烧写双核 SYSBIOS 程序到 FLASH
....................................................................
30
2 CCS 工程新建、编译和导入
..................................................................................................
36
2.1 裸机工程新建
.............................................................................................................
40
2.1.1 新建工程
..........................................................................................................
41
2.1.2 添加工程文件
..................................................................................................
45
2.1.3 配置工程属性
..................................................................................................
47
2.1.4 编写程序
..........................................................................................................
49
2.1.5 编译和运行程序
..............................................................................................
53
2.2 SYS/BIOS 工程新建
.......................................................................................................
54
1.6.4 新建工程
..........................................................................................................
54
1.6.5 配置工程属性
..................................................................................................
56
1.6.6 编译和运行程序
..............................................................................................
57
3 基于裸机单核开发 Demo 例程演示
.....................................................................................
59
3.1 LED——GPIO 输出 LED 流水灯
....................................................................................
59
3.2 KEY_LED——GPIO 输入按键中断(查询方式)
........................................................
60
3.3 KEY_LED_FLASH——检测按键控制 LED 实验(FLASH 程序固化)
..........................
60
3.4 DC_MOT——直流电机测试
........................................................................................
60
3.5 STEP_MOT——步进电机测试
.....................................................................................
61
3.6 RELAY——继电器测试
................................................................................................
61
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3.7 SRAM——SRAM 存储器测试
.......................................................................................
61
3.8 NOR_FLASH——NOR FLASH 存储器测试
....................................................................
61
3.9 EEPROM——EEPROM 存储器测试
..............................................................................
62
3.10 PWM_BUZZER——蜂鸣器测试
.................................................................................
63
3.11 SCIA——串口 A 测试(USB 转 UARTA)
..................................................................
64
3.12 SCIB——串口 B 测试(RS232 转 UARTB)
...............................................................
64
3.13 REMOTE——红外遥控遥控解码实验
......................................................................
65
3.14 ADC_SOC——ADC 周期触发采样实验
......................................................................
66
3.15 ADC_SOC_DIFF——16bit 差分输入模式周期触发采样实验
...................................
66
3.16 DAC——DAC 输出电压实验
......................................................................................
67
3.17 DAC_SIN——DAC 输出正弦波实验
...........................................................................
68
3.18 EQEP_FREQCAL——频率测量
...................................................................................
68
3.19 EQEP_POS_SPEED——速度测量
................................................................................
69
3.20 CPU_TIMER——CPU 定时器实验
..............................................................................
70
3.21 SPI_LOOPBACK——SPI 回环测试实验
.......................................................................
70
3.22 SPI_LOOPBACK_DMA——SPI 回环实验(DMA 方式)
...........................................
71
3.23 CLA_ADC——CLA_ADC 实验
......................................................................................
71
3.24 CLA_SQRT——CLA 开方运算实验
.............................................................................
72
3.25 ECAP_APWM——ECAP_APWM 实验
........................................................................
72
3.26 ECAP_CAPTURE_PWM——ECAP_CAPTURE_PWM 实验
...........................................
73
3.27 ImageReverse——图像取反
.....................................................................................
74
3.28 WATCHDOG——WATCHDOG 看门狗实验
................................................................
81
4 基于裸机双核开发 Demo 例程演示
.....................................................................................
81
4.1 cpu01_to_cpu02_ipcdrivers——测试 CPU1 到 CPU2 的 IPC 驱动函数
.....................
81
4.2 cpu02_to_cpu01_ipcdrivers——测试 CPU2 到 CPU1 的 IPC 驱动函数
.....................
82
4.3 eqep_freqcal——频率测量
.........................................................................................
82
4.4 eqep_pos_speed——速度测量
...................................................................................
83
4.5 shared_ram——双核内存共享
....................................................................................
84
4.6 cpu_timer——CPU 定时器实验
...................................................................................
85
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4.7 dma_transfer_shared_periphera——共享外设 DMA 传输实验
................................
85
4.8 cla_adc——CLA_ADC 实验
...........................................................................................
86
4.9 cla_divide——CLA 除法运算实验
................................................................................
87
4.10 cla_test——CLA 代码运行速度运算实验
.................................................................
88
4.11 can_loopback——CAN 回环实验
...............................................................................
90
4.12 ecap——增强型捕获模块实验
.................................................................................
90
4.13 key_led_xint——外部中断
........................................................................................
91
4.14 sci_interrupt——SCI 串口中断
..................................................................................
92
4.15 EPWM——输出波形
.................................................................................................
92
4.16 TMU——三角运算单元
.............................................................................................
93
5 基于 SYSBIOS 双核开发 Demo 例程演示
.............................................................................
94
5.1 led——LED 流水灯实验
...............................................................................................
94
5.2 swi——软件中断任务实验
..........................................................................................
94
5.3 timer——定时器实验
..................................................................................................
94
5.4 sysbios_cpu——双核控制实验
...................................................................................
94
5.5 swi_runtime_post_conditionally_dec——有条件触发 ANDN 实验
..........................
95
5.6 swi_runtime——动态中断任务实验
..........................................................................
95
5.7 semaphore_counting——计数值实验
........................................................................
95
5.8 semaphore_binary——任务计数值实验
....................................................................
96
5.9 hwi_runtime——硬件中断任务实验
.........................................................................
96
5.10 led_Static——线程控制 LED 流水灯实验
................................................................
96
5.11 led_Mutex——互斥实验
...........................................................................................
97
5.12 Hwi_Nest——硬件中断嵌套实验
.............................................................................
97
5.13 Hwi_Post_Swi——动态创建 swi 实验
......................................................................
97
5.14 Hwi_Post_Task——硬件中断触发线程实验
............................................................
98
6 基于 C2000WARE 双核开发 Demo 例程演示
......................................................................
98
6.1 led——LED 流水灯实验
...............................................................................................
98
6.2 timer——定时器实验
..................................................................................................
98
6.3 watchdog——看门狗实验
..........................................................................................
98
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