江苏科技大学工学硕士学位论文
第 4 章 智能轮椅语音识别与控制系统的软件设计...........................................................25
4.1 单片机的软件设计.......................................................................................................25
4.1.1 集成开发环境（IDE）介绍..........................................................................25
4.1.2 主程序设计.....................................................................................................25
4.1.3 语音的训练与存储.........................................................................................26
4.1.4 语音的识别与播放.........................................................................................27
4.1.5 中断处理程序.................................................................................................28
4.1.6 功能模块子程序.............................................................................................28
4.1.7 串口通信程序.................................................................................................29
4.2 DSP 处理器的软件设计..............................................................................................30
4.2.1 软件开发环境介绍.........................................................................................30
4.2.2 主程序设计.....................................................................................................31
4.2.3 初始化模块.....................................................................................................31
4.2.4 SCI 串口中断服务子程序..............................................................................34
4.2.5 A/D 中断服务子程序模块.............................................................................35
4.3 程序总体整合与调试...................................................................................................36
4.4 实验结果与分析...........................................................................................................36
4.5 本章小结.......................................................................................................................40
第 5 章 智能轮椅语音识别原理、算法及实验...................................................................42
5.1 语音识别系统原理.......................................................................................................42
5.2 语音信号的预处理.......................................................................................................42
5.2.1 语音信号的采样和量化.................................................................................42
5.2.2 语音信号的预加重.........................................................................................43
5.2.3 语音信号的小波去噪.....................................................................................43
5.2.4 语音信号的分帧加窗.....................................................................................44
5.2.5 语音信号的端点检测.....................................................................................45
5.3 语音信号特征处理.......................................................................................................47
5.4 语音识别算法...............................................................................................................50
5.4.1 动态时间规整.................................................................................................50
5.4.2 支持向量机.....................................................................................................54
5.5 语音识别的模糊支持向量机算法...............................................................................54
5.5.1 线性支持向量机.............................................................................................55
5.5.2 非线性支持向量机.........................................................................................56
5.5.3 模糊支持向量机.............................................................................................57
5.5.4 隶属度函数.....................................................................................................58
5.5.4.1 常用的隶属度函数......................................................................................58
5.5.4.2 双超球隶属度函数......................................................................................59
5.6 实验结果与分析...........................................................................................................61
5.7 本章小结.......................................................................................................................64
总结与展望............................................................................................................................66
参考文献................................................................................................................................68
攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果................................................................71
致谢........................................................................................................................................71
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