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中文版rtklib,有需要的可以下载一下,总的来说还算可以吧,下次会继续发rtklib的流程文档,互相学习的可以留一下联系方式
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RTKLIB
版本。
2
。
4.2
手册
2013
年
4
月
29
日
内容
1
概观
....................................................................................................................................... 1
2
用户需求
................................................................................................................................. 3
2.1
系统要求
........................................................................................................................... 3
2.2
里焚香
.............................................................................................................................. 4
3
说明
....................................................................................................................................... 5
3.1
安装 和卸载
....................................................................................................................... 5
3.2
真实
-
时间定位与
RTKNAVI................................................................................................. 7
3.3
配置
RTKNAVI
输入,输出和日志流
...................................................................................22
3.5
配置
RTKNAVI
和
RTKPOST
定位选项
...............................................................................34
3.6
转换接收器原始数据
RINEX
与
RTKCONV.........................................................................56
3.7
与
RTKPLOT
查看和绘图解决方案
......................................................................................60
3.8
与
RTKPLOT
查看和小区观测数据
......................................................................................74
3.9
下载
GNSS
产品和数据
RTKGET.......................................................................................82
3.10 NTRIP
浏览器
............................................................................................................... 88
3.11
使用
RTKLIB
的崔接入点
................................................................................................91
4
建立接入点或 发展与
RTKLIB
用户的
AP...................................................................................92
4.1
重建
GUI
和
Windows CUI
的
AP.....................................................................................92
4.2
构建崔接入点
................................................................................................................... 93
4.3
开发与
RTKLIB
链接用户的
AP..........................................................................................94
附录
A
崔命令参考
..................................................................................................................... 95
A.1 RTKRCV....................................................................................................................... 95
A2 RNX2RTKP.................................................................................................................... 98
A.3 POS2KML................................................................................................................... 100
A.4 CONVBIN................................................................................................................... 101
A.5 STR2STR.................................................................................................................... 104
附录
B
文件格式
...................................................................................................................... 106
版权所有(
C
)
2007-2013
,
T.
高须。版权所有。
i

B.1
定位解决方案文件
.......................................................................................................... 106
B.2 SBAS
日志文件
............................................................................................................. 110
B.3
解决状态文件
................................................................................................................ 112
B.4
配置文件
....................................................................................................................... 115
B.5 URL
列表文件的
GNSS
数据
........................................................................................... 118
附录
C API
参考
...................................................................................................................... 120
附录
d
文件和消息
................................................................................................................... 131
D.1
支持
RINEX
文件
........................................................................................................... 131
D.2
支持接收器的信息
.......................................................................................................... 132
D.3
它支持的信号
IDS /
观测类型
...........................................................................................135
D.4
多重信号的默认优先级
.................................................................................................... 139
D.5
接收器相关的输入选项
.................................................................................................... 141
附录
E
模型与算法
................................................................................................................... 143
E.1
时间系统
....................................................................................................................... 146
E.2
坐标系
.......................................................................................................................... 149
E.3 GNSS
信号测量模型
......................................................................................................152
E.4 GNSS
卫星星历表和时钟
................................................................................................ 157
E.5
对流层和电离层模型
....................................................................................................... 165
E.6
单点定位
....................................................................................................................... 170
E.7
运动,静态和动态基线
....................................................................................................178
附录
F GNSS
信号指标
............................................................................................................ 194
参考
...................................................................................................................................... 200
ii

RTKLIB
版本。
2.4.2
手册
1
概观
RTKLIB
是一个开放源程序包与
GNSS
标准和精确定位(全球导航卫星系统)。
RTKLIB
包括便携式程序
库和利用图书馆多个
AP
(应用程序)。
RTKLIB
的特点是:
(1)
它支持标准和精确定位算法:
GPS [1] [2] [3]
,
GLONASS [4]
,伽利略
[5]
,
QZSS [6]
,北斗
[7]
和
SBAS [8]
(2)
它支持多种
GNSS
定位模式两个真实时间和后处理:
单,
DGPS / DGNSS
,运动,静止,移动基线,固定,
PPP-
运动,
PPP
,静态和
PPP-
固定。
(3)
它支持多种标准格式和协议
GNSS
:
RINEX 2.10 [9]
,
2.11 [10]
,
2.12 [11] OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV /
QNAV
,
RINEX 3.00 [12]
,
3.01 [13]
,
3.02 [14] OBS / NAV
,
RINEX 3.02 CLK
[ 15]
,
RTCM ver.2.3 [16]
,
RTCM ver.3.1
(带修正
1-5
)
[17]
,
RTCM ver.3.2 [18]
,
BINEX
[19]
,
NTRIP 1.0 [20]
,
NMEA 0183 [21]
,
SP3-C [22]
,
ANTEX 1.4 [23]
,
IONEX 1.0
[24]
,
NGS PCV [25]
和
EMS 2.0 [26]
(参见附录
D.1
和
D.2
的详细信息)。
(4)
它支持多种
GNSS
接收机的专有信息:
诺瓦泰
[27]
:
OEM4 / V / 6
,
OEM3
,
OEMStar
,巨星
II
,半球
[28]
:
Eclipse
中,新月,
U-blox
的
[29]
:
LEA-4T / 5T / 6T
,
SKYTRAQ [30]
:
S1315F
,
JAVAD [31] GRIL /
格雷斯,古野
[32]
GW-10-II / III
和
NVS [33] NV08C BINR
(参见附录
D.2
细节)。
(5)
它支持经由外部通信:
串口,
TCP / IP
,
NTRIP
,本地日志文件(记录和回放)和
FTP / HTTP
(自动下载)。
(6)
它提供了许多库函数和
API
(应用程序接口):
卫星导航系统的功能,矩阵和矢量的功能,时间和字符串的功能,坐标转换,输入和输出功能,调试
跟踪功能,依赖于平台的功能,定位模型,大气模型,天线模式,地球潮汐模型,大地水准面模型,
基准变换,
RINEX
功能,星历和时钟功能,精密星历和时钟功能,接收器的原始数据的功能,
RTCM
功能,溶液的功能,谷歌地球
[34] KML
转换器,
SBAS
功能,选项功能,流数据输入和输出功能,
整数模糊度解算,标准定位,精确定位,后处理定位,流服务器功能,
RTK
服务器功能,下载功能。
(7)
它包括以下
GUI
(图形用户界面)和
CuI
(命令行用户界面)的
AP
。()示出了描述在手册中的每个
AP
的指令的部分。
功能
GUI AP
崔
AP
笔记
(
一
AP
启动
RTKLAUNCH
(
3.1
)
-
1

RTKLIB
版本。
2.4.2
手册
功能
GUI AP
崔
AP
笔记
个
)
(
b
)
中
实时定位
RTKNAVI
(
3.2
,
3.3
,
3.5
)
RTKRCV
(
3.11
,
A.1
)
(
C
)
通信服务器
STRSVR
,
(
3.3
)
STR2STR
(
3.11
,
A.5
)
(
d
)
后处理分析
RTKPOST
(
3.4
,
3.5
)
RNX2RTKP
(
3.11
,
A.2
)
(
e
)
中
RINEX
转换器
RTKCONV
(
3.6
)
CONVBIN
(
3.11
,
A.4
)
(
F
)
绘图解决方案和
观测数据
RTKPLOT
(
3.7
,
3.8
)
-
(
G
)
下载的
GNSS
产品与数据
RTKGET
(
3.9
)
-
(
H
)
NTRIP
浏览器
SRCTBLBROWS
(
3.10
)
-
(8)
所有的
Windows
可执行二进制的
AP
都包含在包以及图书馆和
AP
的全部源程序。
2

RTKLIB
版本。
2.4.2
手册
RTKLIB GUI
的
AP
上的
Windows 7
2
用户需求
2.1
系统要求
可执行二进制
GUI
和包中包含的崔接入点需要的
Microsoft Windows [35]
环境。在其他操作系统或环境
中,你需要编译并通过建立自己的
AP CUI
。
所有的库函数和
API
写在
ANSI C
(
C89
)。图书馆内部使用
Winsock
和
WIN32
线程的
Windows
使用
编译器选项
-DWIN32
和标准插座和并行线程(
POSIX
线程的)用于
Linux / UNIX
没有任何选项。通过
设置编译选项
-DLAPACK
或
-DMKL
,所述库使用
LAPACK / BLAS [36]
或英特尔
MKL [37]
用于快速矩
阵计算。
崔接入点也被写在
ANSI C
的库和
CUI
的
AP
可以在许多环境中,如在
Linux
上的
gcc
来构建。该
GUI
的
AP
被用
C ++
编写,并利用
Embarcadero
的
/ Borland
的
VCL
(视觉组件库)
[38]
用于
GUI
工具包。
所有在包中的可执行二进制的
AP
都是由英巴卡迪诺
C ++ Builder
的
XE2
精简版内置在
Windows 7
上。
可执行
GUI
的
AP
都在
Windows 7
(
64
位)进行测试。崔接入点也被建立,并在
Ubuntu [39] 11.04
Linux
和
x86
的
CPU
进行测试。
注:
RTKLIB
的早期版本直到版本。
2.4.1
是由
Borland C ++
(涡轮
C ++ 2006
)的免费版内置。涡轮
C ++
,然而,不再版本支持。
2.4.2
由于
ver.2.4.2
和以前的
GUI
之间的字符串类型不兼容的问题。
3
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