SAE-J1939-21(数据链路层)-2001-中文.pdf_saej1939多包传输协议

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SAE-J1939-21

数据链路层

路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）

Issued 1994-07

Revised 2001-04

Superseding J1939-21 Jul98

前言..................................................................................................................................................... 2

1 目标.................................................................................................................................................5

2 参考.............................................................................................................................6

2.1 应用出版物.................................................................................................................6

2.1.1 SAE 出版物................................................................................................................ 6

2.2 相关出版物.................................................................................................................6

3 定义.............................................................................................................................7

4 缩写.......................................................................................... 错误！未定义书签。

5 技术要求.....................................................................................................................9

5.1 消息/帧格式................................................................................................................9

5.1.1 SAE J1939 消息帧格式（“CAN 2.0B”扩展帧格式）............................................ 9

5.1.2 参数群编号（PGN）...............................................................................................12

5.1.3 “CAN 2.0B”标准帧格式消息的 SAE J1939 支持................................................. 12

5.2 协议数据单元（PDU）...........................................................................................13

5.2.1 优先级（P）............................................................................................................ 13

5.2.2 保留位（R）............................................................................................................14

5.2.3 数据页（DP）..........................................................................................................14

5.2.4 PDU 格式（PF）..................................................................................................... 15

5.2.5 特定 PDU（PS）..................................................................................................... 15

5.2.5.1 目标地址（DA）.............................................................................................15

5.2.5.2 群扩展（GE）................................................................................................. 16

5.2.6 源地址（SA）..........................................................................................................16

5.2.7 数据域.......................................................................................................................16

5.2.7.1 长度从 0 字节到 8 字节的数据...................................................... 16

5.2.7.2 长度从 9 字节到 1785 字节的数据................................................ 16

5.3 协议数据单元（PDU）格式.................................................................................. 17

5.3.1 PDU1 格式................................................................................................................17

5.3.2 PDU2 格式................................................................................................................17

5.4 消息类型...................................................................................................................18

5.4.1 命令...........................................................................................................................18

5.4.2 请求...........................................................................................................................18

5.4.3 广播/响应..................................................................................................................20

5.4.4 确认...........................................................................................................................20

5.4.5 群功能.......................................................................................................................21

5.5 消息优先级...............................................................................................................22

5.6 总线访问...................................................................................................................23

5.7 争夺仲裁...................................................................................................................23

5.8 错误检测...................................................................................................................23

5.9 源地址和参数群编号的分配过程.......................................................................... 23

5.9.1 地址分配准则...........................................................................................................24

5.9.2 参数群设定准则.......................................................................................................24

5.9.3 数据域的定义...........................................................................................................25

5.10 传输协议功能...........................................................................................................25

5.10.1 （消息）拆装和重组...............................................................................................25

5.10.1.1 数据包...............................................................................................25

5.10.1.2 序列编号...........................................................................................25

5.10.1.3 （数据）拆装.................................................................................. 25

5.10.1.4 （数据）重组.................................................................................. 26

5.10.2 连接管理...................................................................................................................26

5.10.2.1 多组消息广播.................................................................................. 26

5.10.2.2 连接的开始...................................................................................... 26

5.10.2.3 数据传输...........................................................................................27

5.10.2.4 连接的关闭...................................................................................... 27

5.10.3 传输协议连接管理消息...........................................................................................28

5.10.3.1 连接模式下的请求发送（TP.CM_RTS）..................................... 29

5.10.3.2 连接模式下的准备发送（TP.CM_CTS）..................................... 29

5.10.3.3 消息结束应答（TP.CM_EndofMsgACK）................................... 30

5.10.3.4 放弃连接（TP.Conn_Abort）......................................................... 30

5.10.3.5 广播公告消息（BAM）................................................................. 30

5.10.4 传输协议——数据传送消息（TP.DT）................................................................31

5.10.5 连接的限制...............................................................................................................31

5.10.5.1 节点必须支持的连接数目和类型.................................................. 31

5.10.5.2 传输协议的预期使用...................................................................... 32

5.10.5.3 并发 PGN 接收................................................................................ 32

5.11 PDU 处理所需的条件..............................................................................................32

5.12 应用注解...................................................................................................................32

5.12.1 高速数据更新...........................................................................................................32

5.12.2 请求调度...................................................................................................................32

5.12.3 设备响应时间和默认超时...................................................................................... 32

5.12.4 必需的响应...............................................................................................................33

5.12.5 发至指定或全局目标地址的 PGN 的传输............................................................ 33

5.12.6 数据包建议使用的 CTS 数目................................................................................. 33

6 注释...........................................................................................................................34

6.1 页边标记...................................................................................................................34

附录 A............................................................................................................................................... 35

SAE J1939 PDU 处理过程——典型的接收流程...................................................................... 35

附录 B............................................................................................................................................... 36

通讯消息类型...............................................................................................................................36

图 B1——举例附录 C..................................................................................................................... 37

附录 C............................................................................................................................................... 37

传输协议的传送次序...................................................................................................................37

附录：...............................................................................................................................................40

理论基础：...................................................................................................................................40

SAE 标准与 ISO 标准的联系......................................................................................................40

应用............................................................................................................................................... 40

参考文献.......................................................................................................................................40