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为什么学习和研究
ROS 2
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参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/
ROS 2（机器人操作系统 2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准
的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2 建立在 ROS 1 的成功基础之上，ROS 1 目前已在世界
各地的无数机器人应用中得到应用。
特色
缩短上市时间
ROS 2 提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它
是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用 ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用 ROS 2
可以大幅度提升产品和算法研发速度！
专为生产而设计
凭借在建立 ROS 1 作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS 2 从一开始就被建立在工业级
基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2 的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利
益相关者的要求。
多平台支持
ROS 2 在 Linux，Windows 和 macOS 上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和
用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推
广。
丰富的应用领域
与之前的 ROS 1 一样，ROS 2 可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费
到工业。
没有供应商锁定
ROS 2 建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现，
包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上
ROS 2 中的默认通信方法使用 IDL、DDS 和 DDS-I RTPS 等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空
航天的各种工业应用中。
开源许可证
ROS 2 代码在 Apache 2.0 许可下获得许可，在 3 条款（或“新”）BSD 许可下使用移植的 ROS 1 代码。这两个
许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区
超过 10 年的 ROS 项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大
的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2 由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未
来的管理者。
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