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北斗通信和北斗定位入门篇.pdf
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更新于2023-05-30
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北斗入门基础介绍,原有的短报文设备和定位设备依旧能够使用,只是新增加的功能可能无法使用。这就跟 我们无法用 2G 时代的 GSM/GPRS 手机去享受 4G 时代的高速通信一样,但是我们不会因 为 4G 的出现导致 2G 手机无法打电话和发短信。
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广州海聊信息科技有限公司
目录
前言
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一、 引用说明
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二、 为什么需要卫星定位和卫星通信
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3
三、 北斗一代、二代、三代分别指什么呢?
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四、 卫星定位是怎么实现的
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五、 北斗短报文卫星通信是怎么实现的
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7
六、 北斗短报文是如何实现双星定位的
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七、 RDSS 和 RNSS 分别是什么
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八、 卫星通信和卫星定位产品使用注意
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九、 如何快速开发北斗短报文产品
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1. RD 模块
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2. 天线
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3. 开发板
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4. 成品
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十、 为什么北斗短报文有频度和字节数限制
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十一、 为什么需要用到北斗卡
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十二、 北斗三代建成后,以前的设备需要更换吗?
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19
十三、 北斗短报文卫星通信的功耗
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19
十四、 如何处理离线消息
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20

广州海聊信息科技有限公司
前言
北斗通信和北斗定位已经家喻户晓,但是很多初学者和开发工程师往往被各种概念混
淆。有鉴于此,七星云物联整理出这份入门文档,将常见问题系统性地梳理出来。
文档免费开源,编写上尽可能将相关领域的知识进行比较,让读者能够更轻松更深入地
掌握。
已经购买七星云物联 RD 模块、天线、开发板等的用户,请跟客服索要“北斗通信和北
斗定位硬件设计篇”和示例代码,客服将在第一时间发送过去。七星云物联提供完善的技术
支持,让购买的用户快速开发出产品。由于笔者技术水平有限,如果文档有什么错漏,请各
位读者批评指正。本文档仅供参考,七星云物联不对文档承担任何责任。文档如有更新,恕
不另行通知。

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一、 引用说明
本文档关于 GPS 的定位原理和图片取自互联网,链接如下:
http://www.cnblogs.com/magicboy110/archive/2010/12/09/1901669.html
二、 为什么需要卫星定位和卫星通信
由于中国的卫星技术起步晚,而手机基站的发展却非常迅猛,所以以前了解卫星技术的
人群非常少。2008 年汶川地震导致基站被大范围损坏后,人们才明白此时的手机只是块砖
头。当时灾区的情况外界不知道,外界的救援灾区不知道,信息的传输几乎回到了原始社会
的水平。也就是 2008 年后,卫星通信的普及和发展才迫在眉睫。
由于基站的建设、供电、维护、升级等成本高昂,所以很多国家的基站都只是覆盖人口
较多的城市,而人烟稀少的地方则没有手机信号。所以对于驴友、船员来说,卫星通信设备
是刚需。即使对于基站覆盖非常密集的城市,一旦发生天灾人祸、战争、供电维修,手机也
回天乏术,此时卫星通信是辅助通信的手段。
但一直以来,铱星、海事卫星、欧星等设备都高达 6000 元以上,月租费也比较高。所
以北斗短报文通信设备应运而生。相较于其它通信设备,北斗短报文设备才 2000 元左右,
月租费为 0,真正做到了物美价廉。
至于卫星定位的价值,现在用惯了滴滴打车、百度地图的用户都很清楚。不过我们视为
理所当然的定位技术,也是最近 10 年才广泛应用在手机上面。

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三、 北斗一代、二代、三代分别指什么呢?
经常有用户询问北斗一代、二代、三代分别有什么差异,我们系统化同时通俗地讲解下:
卫星定位不仅是军事利器,对于民用也是非常大的市场。除了美国的 GPS,俄罗斯的
GLONASS,欧洲的伽利略,中国也一直在努力探索和发展。
北斗一代卫星从 2000 年开始研制,2003 年完成,总共发射了三颗静止轨道卫星,主
要覆盖中国及周边区域。
北斗一代卫星受限于当时的资金和技术水平,主要是解决中国卫星定位“从无到有”的
问题。地面上的用户机需要向北斗一代卫星发送请求,才能接收到定位信息。这种机制我们
称为有源定位。这就跟前面提到的 GPS 定位机制不一样,GPS 是无源定位,地面上的用户
机只需要接收,然后解析出坐标,不需要向卫星发送请求。
但是正因为这种有源定位的机制,北斗一代卫星就具备了卫星通信的功能,所以我们才

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能使用北斗短报文这一物美价廉的卫星通信。而且有源定位机制虽然定位精度只有 100 米
以内,但是定位速度非常快,两三秒就可以定位;而 GPS 定位则需要 30 秒以上。
由于北斗一代需要用户机发送请求、定位精度不高、用户容量有限,加上国家加大投入、
技术的积累,北斗二代卫星随后列入国家发展规划。项目从 2005 年开始,2017 年完成,
主要覆盖中国周边地区,提供高精度的无源定位、测速、授时服务。北斗二代就解决了中国
卫星定位“从有到优”的问题。
北斗三代卫星是真正意义上的全球覆盖,中国版的全球 GPS。项目从 2017 年开始,预
计 2020 年完成,通过发送更多卫星、建成更多的地面基站增强系统,将北斗一代的有源定
位和北斗二代的高精度无源定位从中国周边拓展到全球。
从北斗系统的发展历史,可以明白技术的发展需要长期的投入和积累,不能一蹴而就。
无数科学家和工程师的努力才使得北斗项目能够从无到有,精益求精。
四、 卫星定位是怎么实现的
我们以 GPS 系统为例。北斗二代定位系统、GLONASS 系统、伽利略系统等也是类似
的。
GPS 卫星系统除了位于天上的 24 颗中轨道卫星(实际不止 24 颗),还有地面上的注
入站、监控站、主控站等,用于修正数据和控制卫星。而用户机只负责接收和解析数据。
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