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引 言
一、智能网联汽车发展的规则之变
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（一）规则需求之变：从商业化的单轨需求转向测试和商业化的双轨需求1
（二）规则要素之变：从基于人的要素体系转向兼顾人类机器等多种要素2
二、全球主要国家和地区的规则修订进程
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（一）美国............................................................................................................6
1.联邦层面：避免技术路线干预，负责构建安全框架...........................6
2.加利福尼亚州：示范性的规则体系，率先展开部署工作...................7
3.内华达州：建立新型公司载体，加速示范运营落地......................... 11
4.亚利桑那州：充分解释既有规则，形成宽松制度环境.....................14
（二）欧洲..........................................................................................................17
1.欧盟：积极推进产业发展，负责构建协调框架.................................17
2.英国：充分评估规则需求，重视保险责任制度.................................19
3.德国：路测规则相对保守，关注伦理道德引导.................................22
4.荷兰：对开放与安全并重，重视新知识的传播.................................25
（三）新加坡：率先制定国家标准，探索新的安全体系................................ 28
（四）日本：循序渐进修订规则，部门工作紧密衔接.................................. 31
三、智能网联汽车对既有规则的冲击
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（一）交通规则..................................................................................................34
1.人：需转变驾驶人员与驾驶许可制度.................................................34
2.车：缺乏安全标准和细化的智能等级.................................................37
3.路：受地图限制且缺乏车路协同标准.................................................38
（二）经营规则..................................................................................................41
1.运输规则.................................................................................................41
2.合同规则.................................................................................................45
3.竞争规则.................................................................................................49
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