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前言
倍福作为 PC 控制技术领导者，1986 年即推出了基于 PC 技术的控制理念，将控制功能
从硬件转向软件模块，并将 PLC、运动控制和 CNC 整合成一个 PC 软件解决方案。这样做
能够显著减少系统复杂性和降低系统成本。
TwinCAT 2 软件作为倍福 PC 控制技术的核心，已经被广泛应用在各行各业。
本书适用于使用倍福 TwinCAT 2 软件或从事电气开发、维护的技术工程师。本书作为一
本入门级的 TwinCAT 2 软件学习教材，深入浅出地介绍了 TwinCAT 2 软件的使用，并列举大
量编程实例，分享各种现场调试编程经验，帮助各位读者快速上手。
本书组成部分：
每一章节开头都设有本章学习目标，让读者明确本章学习重点；
章节内部穿插了部分常见问答；
末尾设有本章小结，总结归纳重点信息，读者也可以记录下学习过程中的心得感悟。
第一章介绍了 TwinCAT 2 软件、Information System 帮助系统的安装；
第二章至第六章介绍了扫描硬件，软件编程下载等一系列基本操作，让读者可以快速掌
握最基本的 TwinCAT 软件使用和操作；
第七章至第九章分享了常用的编程技巧，并结合样例对 TwinCAT 2 软件编程做了详细说
明，使读者在学习后，能够独自编写程序；
第十章对于集成在 TwinCAT 2 软件中的组态界面 Visualization 做了介绍；
第十一章至第十二章对于现场常见的硬件维护及基本拆装做了介绍；
第十三章介绍了高速实时以太网——EtherCAT，对 EtherCAT 基础性能和网络错误信息诊
断进行了介绍，也对读者的实际项目提出了参考建议；
第十四章介绍了 ADS 通讯，列举了如何通过 PLC 功能块或高级语言等方式读写 PLC 内
部变量
第十五章介绍了电子示波器 Scope View 的使用。Scope View 将采集到的数据进行图形
化处理，使得现场调试、故障信息诊断以及数据采集更为直观便捷。
本书的内容会不定期更新，最新教材读者可以通过倍福虚拟学院免费获取
虚拟学院地址：http://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=917
最后感谢吴静雯、张立文、徐樱樱对本书部分章节的编写，也感谢陈利君主管的经验分
享，以及周耀纲经理对于全书内容的审核和建议。
由于编者水平所限，误漏欠妥之处在所难免，竭诚欢迎各位同行和读者批评指正
联系邮箱: X.Liang@Beckhoff.com.cn
梁霄
2016 年 3 月 10 日
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