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Stateflow 软件使用方法
Stateflow 软件简介
有限状态机简介
各功能模块的使用方法
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Stateflow 的基本简介:
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具,是有限状态机的图
形实现工具,也称之为状态流。
主要用于 simulink 中控制和检测逻辑关系。
使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换,解决复
杂的监控逻辑问题。
它和 Simulink 同时使用使得 Simulink 更具有事件驱动控制能力。

有限状态机简介:
Stateflow 的仿真原理是有限状态机( finite state machine ,简
称 FSM )理论。
所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态,在某些事件发生
时,系统从一个状态转换成另一个状态,故又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中,可以设计出由一种状态转换至另一种
状态的条件,并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件,从
而构造出状态迁移图。

有限状态机示意图:
Stateflow 允许用户:
( 1 )建立有限的状态。
( 2 )用图形的形式绘制出状态
迁移的条件。
( 3 )使用规定的命令设计状
态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出
整
个有限状态机系统。
注: Stateflow 模型一般是嵌在 Simulink 模型下运行的, Stateflow 是由事件
驱动的,这些事件可以来自某一个 Stateflow 图中,也可以来自 Simulink 。

在 MATLAB 窗口中点开 Simulink, 在 Simulink 的 library 中点开
Stateflow, 将 chart 拖入一个新建的文件中,结果如下图所示。
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