ABB
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ABB 工业机器人维护指南
0.0.1 前言
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明
在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本手册适用于：
* 用户自己的维修人员
*
其它维修人员
阅读者需要：
*
是有一定技能的维修人员
*
有机械维修方面的知识
*
有电气维修方面的知识
第一章：安全、维护
1.2
有危险的安全
1.2.1
钳子的安全
确定钳子可以阻止工作件的下落
1.2.2
工具
/
/
/
/
工作件的安全
见用户安全指南
1.2.3
气动
/
/
/
/
液压系统的安全
见用户安全指南
1.2.4
操作中的一些危险
见用户安全指南
1.2.5
安装及维护过程中的危险
见用户安全指南
1.2.6
电气元件的危险
见用户安全指南
1.3.4
刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车
每个轴的电机刹车检查方法如下：
1
、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置
2
、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到 电机关
（
MOTORS
MOTORS
MOTORS
MOTORS OFF
OFF
OFF
OFF
） 的位置
3 、检查轴是否在其原来的位置
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