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机器人感觉 传感器技术讲稿.ppt
机器人感觉 传感器技术讲稿.ppt
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更新于2023-05-30
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机器人感觉 传感器技术讲稿ppt,提供“机器人感觉 传感器技术讲稿”免费资料下载，主要包括传感器的种类、触觉信息的获取、视觉信息的获取、距离信息的获取等内容，可供学习使用。
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机器人的感觉
Senses of
Robotics
5.1
传感器的种类
5.2
触觉信息的获取
5.3
视觉信息的获取
5.4
距离信息的获取
Senses of Robotics
5.1
传感器的种类
1.
传感器的分类
内部传感器：检测
机器人本身状态
（手臂间角度
等）的传感器。
外部传感器：检测
机器人所处环境
（是什么物体，
离物体的距离有
多远等）及状况（
抓取的物体滑落
等）的传感器。
外部传感器分为末
端执行器传感器
和环境传感器。
末端执行器传感器
：主要装在作为
末端执行器的手
上，检测处理精
巧作业的感觉信息
。相当于触觉。
环境传感器：用于
识别物体和检测
物体与机器人的
距离。相当于视
觉。
5.1
传感器的种
类
2.
内部状态的感
觉
（
1
）位置和角度传感器
典型的传感器
是电位计。检测的
是以电阻中心
为基准位置的
移动距离。
E
：
输入电压
L
：
最大移动距离
触头
X
：向
左端移动的距
离
E
：
电阻右侧的输出
电压
Senses of Robotics
E
E
e
L
)
2
(
5.1
传感器的种
类
2.
内部状态的感觉
（
1
）位置和角度传感器
另有光电传感
器。
Senses of Robotics
5.1
传感器的种
类
2.
内部状态的感觉
(2)
角度传感器：
回转式编码器
。
Senses of Robotics
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