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POWERLINK
概述
POWERLINK
产品一览
伺服驱动器
嵌入式PLC通用I/O模块网络组件
开放式 PC
Based 系统
传感器和其他
执行机构
组件及相关服务工具套件
EPSG 部分
会员一览
POWERLINK
术语表
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Ethernet POWERLINK 概述
POWERLINK简介
Ethernet POWERLINK(EPL)是目前市场上唯一一个
在微秒范围内能够满足真正实时性要求的工业实时
以太网，已达到IAONA 3+4的实时级别。遵循IT标
准和标准快速以太网标准等国际标准，全球应用节
点已超过304,000个。超过400个用户和会员进一步
研发和推广POWERLINK技术。POWERLINK的显
著特点在于：基于以太网和CANopen标准规约，为
分布式自动化应用提供统一的开放式标准，在微秒
级范围提供精确的实时响应，高可行性和集成的安
全技术。
开放性和独立性是以太网成功的两大因素，因此把
以太网引入实时系统时，保留它的开放性是非常重
要的。
长期的实践表明，市场仅对开放式解决方案表示认
可。用户对于专有解决方案和自己不能影响的技术
持谨慎的态度。Ethenet POWERLINK使用标准的
以太网络和组件，是目前保证可预见数据通讯唯
一可利用的、高效的解决方案。它满足自动化和
运动控制等最高性能工业应用的时序要求。目前
Ethernet POWERLINK可以达到100us循环周期，
同时网络抖动小于1us。至今，只有使用特有同步机
制的专用的运动总线系统才能达到相应的水平。由
于Ethernet POWERLINK完全遵循现有标准，它可
以使用任何标准的以太网基础架构组件、测试和测
量设备。由于Ethernet POWERLINK遵循CANopen
通讯机制，它支持不同生产厂家的设备的互联，由
此构成了分布式控制真正的开放系统解决方案。
最好的标准之一
一般的工业以太网对于数据帧何时发送到网络上不
可预测，因此不能处理自动化和运动应用场合要求
的实时数据传输。措施诸如全交换式以太网和帧优
先级排序，适合VoIP（互联网协议语音技术）或者
视频传输要求，但是不适合运动控制系统对同步性
的高标准要求。一方面是由于它不符合自动化网络
拓扑的需求，另一方面不能确保确定性的 数据传输
和精确的定时。此外，在特殊交换机上，配置合适
的节点和帧优先级非常复杂。
多个工业组织曾经采用了各种类型的新机制，诸如
使用非CSMA/CD访问机制，特殊定时切换机制，
ASIC解码比特流或者破坏以太网帧以缩短传输时
间。不幸的是，所有这些解决方案都有其局限性：
• IEEE 802.3快速以太网(包括：帧的格式)
• IP协议(TCP, UDP, etc.)
• 标准设备协议符合CANopen EN50325-4
• ISO 15745-4 XML设备描述语言
• 任何类型的以太网芯片和硬件都支持
• 无需特定的ASIC或者其他非标准的硬件
• IEEE 1588对时机制：适合在扩展时的分散
式实时域的同步性能
POWERLINK符合以下标准：
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