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[第13讲]视觉检测技术.ppt
[第13讲]视觉检测技术.ppt
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更新于2023-05-27
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[第13讲]视觉检测技术ppt,自动连接引线、对准芯片和封装；自动安装部件，自动焊接或自动切割加工、自动浇注系统等
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(1)
零件的识别与定位
领域：工业、农业、
航天、军事
等
1
、工业检测
例：双目立体视觉检
测系统
——
简单视觉的机器人系
统
■
自动连接引线、对准
芯片和封装；
■
自动安装部件，自动
焊接或自动切割加工
、
自动浇注系统等。
视觉检测技术
一、应用
(2)
零件尺寸的在线测量
(3)
零件外观及内部缺陷检测
芯片定位
芯片管脚检测
钢板厚度的在线测量
木料检测原理
例：木料检测：缺陷、体积
(4)
产品分类、分组
(5)
产品标识、编码识别
苹果分级、分色、配色
商品条码、印鉴、标签
“
手
-
眼”定位： 两个摄像机
---
两幅平面图像
---
三维场景信息
用于：目标识别、道
路识别、障碍物判断、
主动导航、自动视觉导
航
无人驾驶汽车、
无人驾驶飞机、无人战
车、探测机器人
实例：美国
Sojo
urner
系列和
Roc
ky
系列火星探测移动机器人
2
、机器人导航
“
机遇”号火星车
拍摄
火星土壤的显微照
片
“
勇气”号火星车
发回的彩色照片
美国勇气号和机遇
号火星探测移动机器人
3
、生物医学图像分析
（
1
）医学临床诊断 ：
X
射线、
B
超、
CT
、核磁共振（
M
RI
）
医学影像融合分析
细胞个数统计
CT
图像
自动检测：染色体切
片、癌细胞切片、超声波
图象
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