5011321700
200404-06
D4S0
DVP-04DA
DVP04DA-S 模擬輸出模塊
使用說明
1
注意事項
請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
實施配線，務必關閉電源。
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免
於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非
維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認
電源配線。
輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
2
產品簡介
2.1. 型號說明及週邊裝置
謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04DA-S 模擬信號輸出模塊可透過 DVP-PLC SS/SA/SX 主機
程序以指令 FROM / TO 來讀寫 DVP04DA-S 模擬信號輸出模塊之資料。而模擬信號輸出模塊接受來
自 PLC 主機的 4 組 12 位元數字資料，再將數字資料轉換為 4 點模擬信號輸出(電壓或電流皆可)。
DVP04DA-S 模擬信號輸出模塊可經由 RS-485 通訊來更新韌体版本。電源單元與模塊分離，體積小，
安裝容易。
使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0V ~ +10V DC (分辨率為 2.5 mV)。電
流輸出範圍 0 mA ~ 20 mA (分辨率為 5 µA)。
銘牌說明
04DA-S0T3250003VX.XX
20.4VDC ~ 28.8VDC
MADE IN XXXXXX
PLC
產品型號
輸入電源規格
模擬輸出入模塊規格
管制條碼、序號及版本
2.5mV or 5 A
0V ~ + 10V o r 0mA ~ +20mA
型號及序號說明
製造序號
生產週次
生產年份 年
( 2003 )
製造工廠 桃園廠
( )
版本序號
生產機種
型號 序號
系列名稱
點數 輸入 輸出
(+)
機型區分
Ad
：模擬輸入模塊
Da
：模擬輸出模塊
PT (PT-100)
：溫度量測測模塊
SSS
： 系列主機用
TC (J/K )
：溫度量測測模塊 熱電耦
Xa
：模擬輸入輸出混合模塊
RT (NTC )
：溫度量測模塊 熱敏電阻
PEP
： 系列主機用
HEH
： 系列主機用
2.2. 產品外觀及各部介紹
90.00
4.00
3.00
25.20
1
2
3
4
60.00
5
6
7
8
9
3
10
●
FG
V+
I+
COM
C
H
1
FG
V+
I+
COM
C
H
2
FG
V+
I+
COM
C
H
3
FG
V+
I+
COM
C
H
4
11
12
13
3.4
90.00
60.00
3.00
14
●
尺寸單位： mm
1. 電源、錯誤及運行指示燈 8. 擴展機/擴展模塊連接口
2. 機種型號 9. 擴展機/擴展模塊固定扣
3. DIN 軌固定扣 10. DIN 軌糟﹝35mm﹞
4. 端子 11. RS-485 通訊口
5. 端子配置 12. 擴展機/擴展模塊固定槽
6. 擴展機/擴展模塊定位孔 13. 電源輸入口
7. 銘牌 14. 擴展機/擴展模塊連接口
2.3. 外部配線
V+
I+
COM
V+
I+
COM
24+
24-
DC/DC
轉換器
+15V
-15V
AG
FG
FG
CH1
CH1
隔離線
*1
電壓輸出
0V~+10V
*2
變頻器、記錄器
比例閥
...
*3
隔離線
*1
電流輸出
0mA~20mA
變頻器、記錄器
比例閥
...
接至電源模
塊之 端
接地
(
100
)
接地阻抗 以下
DC24V
系統接地點
CH2
CH2
註 1：模擬輸出請與其他電源線隔離。
註 2：如果負載之輸入端漣波太大造成配線受
雜訊干擾時，請連接 0.1~0.47µF 25V
之電容。
註 3：請將電源模塊之
端及 DVP04DA-S
模擬信號輸出模塊之
端連接到系
統接地點，再將系統接點作接地或接到
配電箱之機殼上。
注意：空端子
請勿配線。
2.3. 模擬模塊之端子配置圖
DVP04AD-S DVP02DA-S DVP04DA-S DVP04PT-S DVP04TC-S DVP06XA-S DVP08RT-S
V
+
I+
COM
FG
V
+
I+
CO
M
FG
I+
CO
M
FG
V
+
I+
CO
M
FG
V
+
V
+
I+
COM
FG
V
+
I+
CO
M
FG
V
+
I+
COM
FG
V
+
I+
CO
M
FG
I+
CO
M
FG
V
+
I+
CO
M
FG
V
+
L+
L-
FG
FG
I-
L+
L-
I-
L+
L-
FG
FG
I-
L+
L-
I-
L+
L-
S
L
G
L+
L-
SLG
L+
L-
S
L
G
L+
L-
SLG
V
+
I+
COM
V
+
I+
COM
I+
CO
M
V
+
I+
CO
M
V
+
V
+
I+
CO
M
V
+
I+
CO
M
L+
L-
L-
L-
L+
L+
L-
L+
L+
L-
L-
L-
L+
L+
L-
L+
3
功能規格
3.1. 功能規格
數字/模擬(4D/A)模塊 電壓輸出(Voltage output) 電流輸出(Current output)
電源電壓 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15％∼+20％)
模擬訊號輸入通道 4 通道 / 台
模擬輸出範圍
0~10V 0~20 mA
數字資料範圍
0~4000 0~4000
分辨率
12 bits(1
LSB
=2.5 mV) 12 bits (1
LSB
=5 µA)
輸出阻抗 0.5Ω or 更低
總和精密度(Overall accuracy) ±0.5% 在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。±1% 在(0~55℃，32~131℉)範圍內滿刻度時。
響應時間(Response time) 3 ms × 通道數
最大輸出電流 20 mA(1KΩ~2MΩ) －
容許負載阻抗 － 0∼500Ω
數字資料格式 16 位元二補數，有效位 13Bits
隔離方式 內部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離，模擬通道間未隔離。
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞電流輸出可開路。
通訊模式(RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選（4800/9600/19200/38400/57600/115200）、
資料格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)。當與 PLC 主機串接時，RS-485 通訊
無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模塊編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7，最大可連接 8 台且不佔用數字 I/O 點數
3.2. 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率
直 流 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15％∼+20％)，4W ，由外部電源供應。
環境規格
環境規格
與 DVP-PLC 主機相同
防靜電規格
(所有端子台與接地處))
4
控制寄存器 CR(Control Register)
DVP04DA-S 模擬信號輸出模塊 說明
CR
編號
RS-485
參數字址
保持型 寄存器名稱
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H 4032
○
R
機種型號 系統內定，資料長度 8 位元(b7~b0)。DVP04DA-S 機種編碼=H 89
保留
CH4 CH3 CH2 CH1
#1 H 4033
○
R/W
輸出模式設定
輸出模式設定：出廠設定值為 H0000。 模式 0：電壓輸出模式(0V~10V)。
模式 1：電壓輸出模式(2V~10V)。
模式 2：電流輸出模式(4mA~20mA)。
模式 3：電流輸出模式(0mA~20mA)。
模式 4：不使用。
#2 ~ #5
保留。
DVP04DA-S 模擬信號輸出模塊 說明
CR
編號
RS-485
參數字址
保持型 寄存器名稱
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#6 H 4038
○
R/W
CH1 輸出數值
#7 H 4039
○
R/W
CH2 輸出數值
#8 H 403A
○
R/W
CH3 輸出數值
#9 H 403B
○
R/W
CH4 輸出數值
通道 CH1~CH4 輸出數值，可設定範圍 K0~K4000。出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#10~#17
保留。
#18 H 4044
○
R/W
CH1 微調 OFFSET 值
#19 H 4045
○
R/W
CH2 微調 OFFSET 值
#20 H 4046
○
R/W
CH3 微調 OFFSET 值
#21 H 4047
○
R/W
CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2000~K2000，出廠設定值為 K0，
單位為 LSB。
#22 ~ #23
保留。
#24 H 404A
○
R/W
CH1 微調 GAIN 值
#25 H 404B
○
R/W
CH2 微調 GAIN 值
#26 H 404C
○
R/W
CH3 微調 GAIN 值
#27 H 404D
○
R/W
CH4 微調 GAIN 值
通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K-1600~K8000，出廠設定值為 K2000，
單位為 LSB。
#28 ~ #29
保留。
#30 H 4050
╳
R
錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料寄存器，詳細內容請參照錯誤信息表。
#31 H 4051
○
R/W
通訊地址設定 設定 RS-485 通訊地址，設定範圍 01~255。出廠設定值為 K1。
#32 H 4052
○
R/W
通訊速率(Baud Rate)
設定
設定通訊速率，共有 4800、9600、19200bps、38400 bps、57600 bps、115200 bps
六種。ASCII 模式資料格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)，RTU 模式資料格
式固定為 8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。
b0：4800 bps(位元/秒)。b1：9600 bps(位元/秒)。(出廠設定值)
b2：19200 bps(位元/秒)。b3：38400 bps(位元/秒)。
b 4：57600 bps(位元/秒)。b 5：115200 bps(位元/秒)。b6~b13：保留。
b14：CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效)。
b15：ASCII / RTU 模式切換。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
保留
CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H 4053
○
R/W
恢復出廠設定及設定
特性微調權限
出廠值 H0000，以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0=0 時，可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18、CR#24。當 b0=1 時，禁
止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18、CR#24。
2. b1 代表是否特性微調寄存器為停電保持，b1=0(出廠預設值，要停電保持)，
b1=1(非停電保持)。
3. b2 設定為 1 時，所有設定值將回復為原廠設定值。
#34 H 4054
○
R
韌體版本。 16 進制，顯示目前韌體版本，如 1.0A 則 H 010A。
#35~#48
系統內部使用。
符號定義：○表示為停電保持型。╳表示為非停電保持型。
R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料，或利用 RS-485 通訊讀取資料。
W 表示為可使用 TO 指令寫入資料，或利用 RS-485 通訊寫入資料。
LSB(Least Significant Bit)最低有效位元值：1.電壓輸出：1
LSB
=10V/4000=2.5mV。2.電流輸出：1
LSB
=20mA/4000=5µA。
說明：
1. CR#0：內容值為機種型號，使用者可在程序中將此機種型號讀出，以判斷擴展模塊是否存在。
2. CR#1 內容值用來設定模擬信號輸出模塊內部兩個通道的工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設
定。例如要將 CH1~CH4 分別輸出設定為 CH1：模式 2(b2~b0=010)，CH2：模式 1(b5~b3=001)，須將
CR#1 設為 H000A，較高位的位元(b12~b15)將保留。出廠設定值為 H0000。
3. CR#2 ~ CR#5、CR#10 ~ CR#17、CR#22、CR#23、CR#28、CR#29 保留。
4. CR#6 ~ CR#9 內容值用來設定 CH1~CH4 輸出數值，可設定範圍 K0~K4000。出廠設定值為 K0，單位
為 LSB。
5. CR#18 ~ CR#21 所代表的 CH1~CH4 微調 OFFSET 值，出廠設定值為 K0，單位為 LSB。所代表的是當
計算後輸出數字值為 0 時的模擬輸出電壓或電流，可調範圍-2000~+2000。
電壓可調範圍：-5V~+5V(-2000
LSB
~+2000
LSB
)。
電流可調範圍：-10 mA ~+10 mA (-2000
LSB
~+2000
LSB
)。
6. CR#24 ~ CR#27 所代表的 CH1~CH4 微調 GAIN 值，出廠設定值為 K2000，單位為 LSB。所代表的是
當計算後輸出數字值為 2000 時的模擬輸出電壓或電流。
電壓可調整範圍：-4V~+20V(-1600
LSB
~+8000
LSB
)。
電流可調整範圍：-8 mA ~+40 mA (-1600
LSB
~+8000
LSB
)。
但需特別注意 GAIN 值－OFFSET 值=+400
LSB
~+6000
LSB
(電壓或電流)，當此值較小時(急 斜線)，對於
輸出信號之分辨率較細，數字值變化較大。當此值較大時(緩斜線)，對於輸出信號之分辨率較粗，數字值
變化較小。
7. CR #30：錯誤狀態值請參照錯誤狀態表：
錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常
K1(H1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超過
K2(H2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤
K4(H4) 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 錯誤
K8(H8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬體故障
K16(H10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變換值異常
K32(H20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯誤
K64(H40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令錯誤
K128(H80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0~b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表正常無錯誤，
1 代表有錯誤狀態產生。
8. CR#31：內容值用來設定 RS-485 通訊地址，設定範圍 01~255。出廠設定值為 K1。
9. CR#32：內容值用來設定 RS-485 通訊速率，共有 4800、9600、19200、38400、57600、115200 六種。
b0：4800bps。b1：9600bps (出廠設定值) 。b2：19200bps。b3：38400 bps。b 4：57600 bps。b 5：
115200 bps。b6~b13：保留。b14：CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效)。b15=0：ASCII 模式，
b15=1：RTU 模式。ASCII 模式資料格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)，RTU 模式資料格式
固定為 8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。
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