PROCONOS
®
EMBEDDED CLR 2.2
ProConOS
®
embedded CLR 是新型的开放式标准化 PLC
运行时系统，符合 IEC 61131 标准，可执行不同的自
动化任务（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和
传感器）。
通过采用国际标准的微软中间语言（依据 IEC/ISO
23271 标准为 MSIL/CIL）作为设备接口，可使用 C＃
或 IEC 61131 标准语言对 ProConOS
®
Embedded CLR 编
程。
ProConOS
®
embedded CLR 基于 Microsoft 的.NET 技术，
采用预（AOT）编译器。该编译器不仅可根据要求编
译，还可提前编译中间代码 CIL（通用中间语言）。
这样，ProConOS Embedded CLR 就为客户提供了实时
的嵌入式应用！此外，由于执行了真正的机器代
码，其运行速度变得极其快。
紧凑型嵌入式 PLC 解决方案：无论是否具有操作系
统（见下页的细则），ProConOS
®
Embedded CLR 均提
供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套 PLC
的必需功能：包括多任务处理能力、系统事件支
持、以及提供用于试运转、调试和监控的设备接
口。状态机定义明确，确保最大化的透明度，并保
证 PLC 程序在系统调用过程中的安全执行。PLC 功能
包还包括 OPC 功能、掉电保持处理和系统变量。
多种可行的平台：Embedded CLR 可以移植到 16 位、
32 位或 64 位 CPU 处理器系统中。采用 C＃语言编写
的固件独立于平台开发，移植方便。
由于其占用的空间较小（约 100 Kbytes，依不同平台
而定），可以移植到大多数的嵌入式系统中。
适配：扩展接口允许系统开发者实现制造商的特殊
要求。
使用 ProConOS
®
Embedded CLR 开发工具包，可实现全
面的定制解决方案。
产品描述
高性能、实时性和可移植性
• 由于采用预（AOT）编译器，具有实时功能。
• 由于采用原生机器代码（见背面的性能表），代
码执行速度非常高。
• 占用空间小（< 100 Kbytes，依平台而定）。
• 可以很方便地移植到其他的 CPU 处理器（16/32/64
位）。
• 最小的系统开销，可对外部事件做出快速及确定
性的响应。
全面的 PLC 功能
• PLC、运动控制、CNC， HMI。
• 多达 16 个 PLC 任务以及基于优先级抢占式任务调
度。
• 支持不同任务类型，可捕捉外部事件和系统事
件。
• 为了监控，可以为每一个 PLC 任务设置监视定时
器。万一实时性能超出监视定时器的设定值，可
以执行另外相关联的用户程序。
• 定义明确的状态机确保了最大化的透明度。
• 系统变量可以直接访问硬件。
• 与具体设备商无关的设备接口，用于调试、诊断
和监控（见下文）。
• 通过启动工程启动 PLC。
通信、故障排除和试运行
• 将多客户端连接至数个 MULTIPROG 和/或 OPC 服
务器。
• 通信接口，可供下载（和上传）应用程序镜像，
以及（冷/暖/热）启动和关闭 PLC。
• 监控/调试接口用于显示变量状态、覆盖/强制变量
或配方。
• 断点，单步
• 实时逻辑分析器
• 在线增量下装修改部分
非易失性 PLC 数据
• 保持型数据处理，即使保持型变量已经改变也可
执行热启动。
• 可实现对于硬件专用非易失性随机存取存储器
（NVRAM）的适配。
标准 I/O 驱动程序
• 通过 I/O 映像，与指定任务同步访问 I/O。
• 支持智能现场总线主站控制器。
• 可以适应特殊的 I/O 接口。
支持的处理器
• 支持 X86, NIOS II, MIPS64, ARM7/ARM9, SH2/SH3/SH4
PowerPC e300。
• 可按要求支持更多的 CPU 处理器。
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