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松下A系列伺服电机技术手册.pdf
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更新于2023-05-29
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松下A系列伺服电机技术手册pdf,A系列特点 1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
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A 系列特点
1. 采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高 2 倍,达到 500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的
1/4。
2. 具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3. 具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4. 具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统 调整。
(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5. 电机防护等级达 IP65,环境适应性强。
6. 电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r 增量式编码器。
(2)高精度型:17 位型(2
17
)增量式编码器
(3)特殊型 2
17
位型(2
17
)绝对式编码器。
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MSMA 系列(小惯量) MQMA 系列(小惯量)
额定功率(KW)
0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.1 0.2 0.4
额定转矩(N.M)
0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.32 0.64 1.3
最大转矩(N.M)
0.28 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 0.95 1.91 3.82
(不带制
动器)
0.016/0.025 0.025/0.035 0.062/0.072 0.17/0.18 0.36/0.37 1.31/1.32 0.09 0.34 0.64
电机惯量
(×10
-4
kg.m
2
)2500p/r/17
位
( 带 制 动
器)
0.020/0.029 0.030/0.040 0.066/0.076 0.20/0.21 0.39/0.40 1.39/1.40 0.12 2.42 0.72
额定转速 rpm
3000 3000
最高转速 rpm
5000 4500 5000
制动器 DC24V 电源(外备)无极性
编码器 2500P/R 增量式、17 位增量式、17 位绝对式
使用环境
温度(使用时):0~ 无冰冻);(保存时):-20~ 无结露) 湿度(使用、保存时):
85%RH 以下(无结露)
耐振:2500P/R 增量式 5G 以下;17 位增量式 2.5G 以下;17 位绝对式 2.5G 以下
防护等级 IP65(插头及轴端除外)
LL
增量式编
码器无制
动器
65 73 103 94 123.5 142.5 60 67 82
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增量式编
码器有制
动器
97 105 135 127 156.5 177.5 84 99.5 114.5
17 位编
码器无制
动器
81.5 89.5 119.5 109 138.5 157.5 87 94 109
17 位编
码器有制
动器
113.5 121.5 151.5 142 171.5 192.5 111 126.5 141.5
LR 25 25 25 30 30 35 25 30 30
S 7 8 8 11 14 19 11 14 8
LA 45 45 45 70 70 90 70 90 90
LB 30 30 30 50 50 70 50 70 70
LC 38 38 38 60 60 80 60 80 80
LD ---
LE 3 3 3 3 3 3 3 5 5
LF 6 6 6 7 7 8 7 8 8
LZ 3.5 3.4 3.4 4.5 4.5 6 4.5 5.5 5.5
LW 13/20 14/20 14/20 20/22 25/22 25/25 14/20 20/22 25/22
LK 12 12.5 12.5 18 22.5 22 12.5 18 22.5
KW 2h9 3h9 3h9 4h9 5h9 6h9 3h9 4h9 5h9
KH 2 3 3 4 5 6 3 4 5
键
RH 5.8/6.5 6.2/7.5 6.2/7.5 8.5/10 11/12.5 15.5/17.5 6.2/7.5 8.5/10 11/12.5
增量式
/17 位编
码器无制
动器
0.27/0.33 0.34/0.40 0.56/0.62 1.0/1.1 1.6/1.7 3.2/3.3 0.65 1.3 1.8
重量(kg)
增 量 式
/17 位编
码器有制
动器
0.47/0.53 0.53/0.59 0.76/0.82 1.4/1.5 2.0/2.1 3.9/4.0 0.9 2.0 2.5
外形图
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MSMA 系列(小惯量)
额定功率(KW)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
额定转矩(N.M)
3.18 4.77 6.36 7.94 9.54 11 12.6 14.3 15.8
最大转矩(N.M)
9.5 14.3 19.1 23.8 28.6 33.2 37.9 42.9 47.6
(不带制动器)
1.69 2.59 3.46 4.31 6.77 7.9 12.7 15.3 17.8
电机惯量
(×10
-4
kg.m
2
)2500p/r/17
位
(带制动器)
1.88 2.84 3.81 4.74 7.45 8.69 14.1 17 19.7
额定转速 rpm
3000
最高转速 rpm
5000 4500
制动器 DC24V 电源(外备)无极性
编码器 2500P/R 增量式、17 位增量式、17 位绝对式
使用环境
温度(使用时):0~ 无冰冻);(保存时):-20~ 无结露)湿度(使用、保
存时):85%RH 以下(无结露) 耐振:5G 以下
防护等级 IP65(必须使用防油圆柱形插头)
增量式编码器
无制动器
172 177 202 227 214 234 237 257 277
增量式编码器
有制动器
197 202 227 252 239 259 262 282 302
17 位编码器无
制动器
172 177 202 227 214 234 237 257 277
LL
17 位编码器有
制动器
197 202 227 252 239 259 262 282 302
LR 55 55 55 55 55 55 65 65 65
S 19 19 19 19 22 22 24 24 24
LA 100 115 115 115 130/145 130/145 145 145 145
LB 80 95 95 95 110 110 110 110 110
LC 90 100 100 100 120 120 130 130 130
LD 120 135 135 135 162 162 165 165 165
LE 3 3 3 3 3 3 6 6 6
LF 7 10 10 10 12 12 12 12 12
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