面向手部康复应用的数据手套技术研究.pdf

面向手部康复应用的数据手套技术研究.pdf,疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍，但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断，市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵，而且无法长期记录病人的康复数据，不便于医生进行诊断和复查。提出了一种面向手部康复的多传感器数据融合手套，采用最小二乘法对加速度和地磁进行校正，利用互补滤波进行传感器数据融合，依据真实手骨模型进行虚拟手部建模，用数据手套获得的手部姿态驱动Unity3D中的手部模型。该系统可以准确地记录手的姿态信息，并在虚拟环境中进行实时还原，能高效地帮助医生进行康复评估和协助患者进行康复训练。