IRB 2600ID
机器人系列荷重能力强、工
作范围大，在同等量级机型中率先采用中
空臂（
ID
）技术，所有管线均内嵌于上臂
和手腕，节拍时间最多可缩短
15%
，显
著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业
的产能。
缩短节拍时间
IRB 2600ID
所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因
干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速
度始终无条件保持最大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可
靠性。
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系列分两种机型。一种到达距离为
2.00 m
、荷重
8
kg
，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为
1.85 m
、荷重
15 kg
，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
加快编程进度
中空臂（
ID
）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可
控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状
态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾
最多可节省
90%
。
降低投资
成本
IRB 2600ID
所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小
了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显
著延长了使用寿命。其采购和更换成本可最多降低
75%
，还可
每年减少多达
3
次停产检修。
省空间，增产能
IRB 2600ID
设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为
337 mm
，底座宽度也仅
511 mm
。在物料搬运和上下料作业
中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上
述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、
高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，
IRB 2600ID
的安装台数可增加
50%
，产能最高也能提升
50%
。总之，
IRB
2600ID
能让生产空间产生最大效益，以更小的占地贡献更大的
产量。
狭窄空间游刃有余
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的手腕异常纤细，尺寸仅为
227
×
130 mm
。所有管
线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间
内也能完成复杂
动作。以弧焊为例，
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能在更短的节拍时间内不间断
地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。
机器人技术
IRB 2600ID
工业机器人
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