◆70 年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，
只是用来取代传统的继电器控制 , 通常称为可编程逻辑控制
器（ Programmable Logic Controller ）
◆ 70 年代中期： 微处理器技术应用到 PLC 中，使 PLC 不仅
具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处
理等功能
◆80 年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术
的迅速发展， 16 位和 32 位微处理器应用于 PLC 中，使
PLC 得到迅速发展。 PLC 不仅控制功能增强，同时可靠性
提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵
活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
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