5011618500
200308-21
06S0
DVP-06XA
DVP-06XA 模擬輸入/輸出混合模塊
使用說明
1
注意事項
請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
實施配線，務必關閉電源。
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於
電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維
護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電
源配線。
輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
2
產品簡介
2.1 型號說明及週邊裝置
謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP-06XA 模擬輸入/輸出混合模塊包含可接受外部 4 點模擬信號輸
入(電壓或電流皆可)，將之轉換成 12 位元之數字信號。及模擬信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2
組 12 位元數字資料，再將數字資料轉換為 2 點模擬信號輸出(電壓或電流皆可)模塊內具有 49 個
CR(Controlled Register)寄存器，每個寄存器有 16 bits。透過 DVP-PLC 主機程序以指令 FROM / TO
來讀寫模塊內之資料，
DVP-06XA 模擬輸入/輸出混合模塊可經由 RS-485 通訊來更新系統版本。電源單元與模塊分離，體
積小，安裝容易。
模擬信號輸入部份使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10V DC (解析度為
5 mV)。電流輸入範圍 ±20 mA (解析度為 20 µA)。
模擬信號輸出部份使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0V ~ +10V DC (解析
度為 2.5 mV)。電流輸出範圍 0 mA ~ 20 mA (解析度為 5 µA)。
銘牌說明
06XA-S0T325003V1.0
20.4VDC ~ 26.4VDC
- 10V ~ + 10V or - 2 0mA ~ + 20mA
MADE IN XXXXXX
5mV or 20 A / 2.5mV or 5 A
/ 0V ~ + 10V or 2.5mA ~ +20mA
PLC
產品型號
輸入電源規格
模擬輸出入模塊規格
管制條碼、序號及版本
型號及序號說明
製造序號
生產週次
生產年份 年
( 2003 )
製造工廠 桃園廠
( )
版本序號
生產機種
型號 序號
系列名稱
點數 (輸入+輸出)
機型區分
DA
：模擬輸出模塊
PT (PT-100)
：溫度量測測模塊
SSS
： 系列主機用
TC (J/K )
：溫度量測測模塊 熱電耦
XA
：模擬輸入輸出混合模塊
2.2 產品外觀及各部介紹
90.00
4.00
3.00
25.20
1
2
3
4
60.00
5
6
7
8
9
3
10
11
12
13
3.4
90.00
60.00
3.00
14
mm尺寸單位：
V+
I+
COM
C
H
1
V+
I+
COM
C
H
2
V+
I+
COM
C
H
3
V+
I+
COM
C
H
5
V+
I+
COM
C
H
6
V+
I+
COM
C
H
4
IN
OUT
1. 電源、錯誤及運行指示燈 8. 擴展機/擴展模塊連接口
2. 機種型號 9. 擴展機/擴展模塊固定扣
3. DIN 軌固定扣 10. DIN 軌糟﹝35mm﹞
4. 端子 11. RS-485 通訊口
5. 端子配置 12. 擴展機/擴展模塊固定槽
6. 擴展機/擴展模塊定位孔 13. 電源輸入口
7. 銘牌 14. 擴展機/擴展模塊連接口
2.3 外部配線
CH1
104.7K
250
隔離線
*1
電壓輸入
-10V~+10V
V+
I+
COM
CH1
104.7K
CH4
104.7K
250
隔離線
*1
電流輸入
-20mA~+20mA
V+
I+
COM
CH4
104.7K
*3
*2
A
G
A
G
註 1：模擬輸入請與其他電源線隔離。
註 2：如果連接電流信號時，V+ 及 I+ 端子請務
必短路。
註 3：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾
時請連接 0.1~0.47 µF 25V 之電容。
V+
I+
COM
CH5
隔離線
*1
電壓輸入
-10V~+10V
*5
CH5
變頻器、記錄器
比例閥
...
V+
I+
COM
CH6
隔離線
*4
電流輸出
0mA~20mA
變頻器、記錄器
比例閥
...
CH6
24+
24-
接至電源模
塊之 端
第三種接地
( )
接地阻抗 以下
DC24V
DC/DC
轉換器
+15V
-15V
AG
註 4：模擬輸出請與其他電源線隔離。
註 5：如果負載之輸出端漣波太大造成配線受
雜訊干擾時，請連接 0.1~0.47µF 25V
之電容。
註 6：請將電源模塊之
端及 DVP-02DA-S
模擬信號輸出模塊之
端連接到系
統接地點，再將系統接點作第三種接地
或接到配電箱之機殼上。
注意：空端子
請勿配線。
2.4 模擬模塊之端子配置圖
DVP04AD-S DVP02DA-S DVP04PT-S DVP04TC-S DVP06XA-S
V
+
I+
COM
FG
V
+
I+
CO
M
FG
I+
CO
M
FG
V
+
I+
CO
M
FG
V
+
V
+
I+
COM
FG
V
+
I+
CO
M
FG
L+
L-
FG
FG
I-
L+
L-
I-
L+
L-
FG
FG
I-
L+
L-
I-
L+
L-
S
L
G
L+
L-
SLG
L+
L-
S
L
G
L+
L-
SLG
V
+
I+
COM
V
+
I+
COM
I+
CO
M
V
+
I+
CO
M
V
+
V
+
I+
CO
M
V
+
I+
CO
M
3
功能規格
3.1 功能規格
混合(06XA)模塊，模擬/數字 (AD)部份 電壓輸入(Voltage input) 電流輸入(Current input)
電源電壓 24 VDC(20.4VDC~26.4VDC) ( –15％∼+10％)
模擬訊號輸入通道 4 通道 / 台
模擬輸入範圍 ±10V ±20 mA
數字轉換範圍 ±2000 ±1000
解析度
12 bits(1
LSB
=5 mV) 11 bits (1
LSB
=20 µA)
輸入阻抗 200 KΩ以上 250Ω
總和精密度(Overall accuracy) ±0.5% 在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。±1% 在(0~55℃，32~131℉)範圍內滿刻度時。
響應時間(Response time) 3 ms ×通道數
隔離方式 無隔離
絕對輸入範圍 ±15 V ±32 mA
數字資料格式 16 位元二補數，有效位 13Bits
平均功能 有(CR#2~CR#5 可設定，範圍 K1~K4096)
自我診斷功能 上下極限偵測 / 通道
混合(06XA)模塊，數字/ 模擬(AD)部份 電壓輸出(Voltage output) 電流輸出(Current output)
模擬訊號輸出通道 2 通道 / 台
模擬輸出範圍
0~10V 0~20 mA
數字資料範圍
0~4000 0~4000
解析度
12 bits(1
LSB
=2.5 mV) 12 bits (1
LSB
=5 µA)
總和精密度(Overall accuracy) ±0.5% 在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。±1% 在(0~55℃，32~131℉)範圍內滿刻度時。
混合(06XA)模塊，數字/模擬(DA)部份 電壓輸出(Voltage output) 電流輸出(Current output)
輸出阻抗 0.5Ω or 更低
響應時間(Response time) 3 ms ×通道數
最大輸出電流 20 mA(1KΩ~2MΩ) －
容許負載阻抗 － 0∼500Ω
數字資料格式 16 位元二補數，有效位 13Bits
隔離方式 內部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離，模擬通道間未隔離。
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞電流輸出可開路。
通訊模式(RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選（4800/9600/19200/38400/57600/115200）、
資料格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)。當與 PLC 主機串接時，RS-485 通訊
無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模塊編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7，最大可連接 8 台且不佔用數字 I/O 點數
3.2 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率
直 流 24 VDC(20.4VDC~26.4VDC) ( –15％∼+10％)，2W ，由外部電源供應。
環境規格
環境規格
與 DVP-PLC 主機相同
防靜電規格
(所有端子台與接地處))
4
控制寄存器 CR(Controlled Register)
DVP-06XA 模擬輸入/輸出混合模塊 說明
CR
編號
RS-485
參數字址
保持型 寄存器名稱
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H 40C8
○
R
機種型號 系統內定，資料長度 8 位元(b7~b0)。DVP-04AD 機種編碼=H CC
CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #1 H 40C9
○
R/W
輸入模式設定
輸入模式設定： 模式 0：電壓輸入模式(-10V~+10V)。出廠設定值為 H0000。
(CH1~CH4) 模式 1：電壓輸入模式(-6V~+10V)。
模式 2：電流輸入模式(-12mA~+20mA)。
模式 3：電流輸入模式(-20mA~+20mA)。
模式 4：不使用。
輸出模式設定： 模式 0：電壓輸出模式(0V~10V)。
(CH5~CH6) 模式 1：電壓輸出模式(2V~10V)。
模式 2：電流輸出模式(4mA~20mA)。
模式 3：電流輸出模式(0mA~20mA)
#2 H 40CA
○
R/W
CH1 平均次數
#3 H 40CB
○
R/W
CH2 平均次數
#4 H 40CC
○
R/W
CH3 平均次數
#5 H 40CD
○
R/W
CH4 平均次數
通道 CH1~CH4 輸入信號的平均次數設定，可設定範圍 K1~K4096。出廠設定值為 K10。
#6 H 40CE
╳
R
CH1 輸入信號平均值
#7 H 40CF
╳
R
CH2 輸入信號平均值
#8 H 40D0
╳
R
CH3 輸入信號平均值
#9 H 40D1
╳
R
CH4 輸入信號平均值
通道 CH1~CH4 輸入信號平均值顯示。
#10 H 40D2
╳
R/W
CH5 輸出數值
#11 H 40D3
╳
R/W
CH6 輸出數值
通道 CH5~CH6 輸出數值，可設定範圍 K0~K4000。出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#12 H 40D4
╳
R
CH1 輸入信號現在值
#13 H 40D5
╳
R
CH2 輸入信號現在值
#14 H 40D6
╳
R
CH3 輸入信號現在值
#15 H 40D7
╳
R
CH4 輸入信號現在值
通道 CH1~CH4 輸入信號現在值顯示。
#16~ #17
保留。
#18 H 40DA
○
R/W
CH1 微調 OFFSET 值
#19 H 40DB
○
R/W
CH2 微調 OFFSET 值
#20 H 40DC
○
R/W
CH3 微調 OFFSET 值
#21 H 40DD
○
R/W
CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1~CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
電壓輸入時：可設定範圍 K-1000 ~K1000。
電流輸入時：可設定範圍 K-1000 ~K1000。
#22 H 40DE
○
R/W
CH5 微調 OFFSET 值
#23 H 40DF
○
R/W
CH6 微調 OFFSET 值
通道 CH5~CH6 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2000~K2000，出廠設定值為 K0，
單位為 LSB。
#24 H 40E0
○
R/W
CH1 微調 GAIN 值
#25 H 40E1
○
R/W
CH2 微調 GAIN 值
#26 H 40E2
○
R/W
CH3 微調 GAIN 值
#27 H 40E3
○
R/W
CH4 微調 GAIN 值
通道 CH1~CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為 K1000，單位為 LSB。
電壓輸入時：可設定範圍 K-800 ~K4000。
電流輸入時：可設定範圍 K-800 ~K2600。
#28 H 40E4
○
R/W
CH5 微調 GAIN 值
#29 H 40E5
○
R/W
CH6 微調 GAIN 值
通道 CH5~CH6 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K-1600~K8000，出廠設定值為 K2000，
單位為 LSB。
#30 H 40E6
╳
R
錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料寄存器，詳細內容請參照錯誤信息表。
#31 H 40E7
○
R/W
通訊地址設定 設定 RS-485 通訊地址，設定範圍 01~255。出廠設定值為 K1。
#32 H 40E8
○
R/W
通訊速率(Baud Rate)
設定
設定通訊速率，共有 4800、9600、19200bps、38400 bps、57600 bps、115200 bps
六種。
b0：4800 bps(位元/秒)。b1：9600 bps(位元/秒)。(出廠設定值)
b2：19200 bps(位元/秒)。b3：38400 bps(位元/秒)。
b 4：57600 bps(位元/秒)。b 5：115200 bps(位元/秒)。
b6~b13：保留。
b14：CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效)。
b15：RTU 模式。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H 40E9
○
R/W
恢復出廠設定及設定
特性微調權限
CH1~CH4 以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 為 1 時，可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18、CR#24。當 b0 為 0 時，
禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18、CR#24。
2. b1 代表是否特性微調寄存器為停電保持，b1=0(出廠預設值，要停電保持)，b1=1(非
停電保持)。
3. b2 設定為 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。
CH5~CH6 以 CH5 設定來說明：
b13、b12：
00：可微調，停電保持
01：可微調，不停電保持
10：禁止微調
11：回復為原廠設定值，並將 b13、b12 清為 0。
#34 H 40EA
○
R
系統版本。 16 進制，顯示目前系統版本，如 1.0A 則 H 010A。
#35~#48
系統內部使用。
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