滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.pdf

本书从MATLAB仿真角度系统介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。内容包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析，对于滑模控制的学习具有很大帮助。