·课题涉及的主要概念界定；
·课题研究价值分析；
·课题研究假设和创新之处；
·课题研究思路、研究方法、技术路线和实施步骤。（限 3000 字内）
·课题涉及的主要概念界定
可视化编程
可视化编程，亦即可视化程序设计：以“所见即所得”的编程思想为原则，力图实现编程
工作的可视化，即随时可以看到结果，程序与结果的调整同步。可视化编程是与传统的编程
方式相比而言的，这里的“可视”，指的是无须编程，仅通过直观的操作方式即可完成界面的
设计工作，是目前最好的 Windows 应用程序开发工具。
体感控制
体感控制，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使
用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。至今全世界在体感技术上的
演进，依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类:惯性感测、光学感测以及惯性及光
学联合感测。
·课题研究价值分析
在工业机器人的智能化程度越来越高的情况下，利用人工智能的方式来解决工业生产的
效率，是全球都亟待解决的一个问题。随着生产方式自动化的不断提高，应用高智能的工业
机器人来完成一些大型的，重复程度比较发的工业生产，应该是目前社会上的主流趋势。
越疆机械臂是由越疆科技自主研发的多功能高精度轻量型智能机械臂，其最大的优点在
于智能化程度比较高，可塑性较强，在完成大规模集成化的生产时有着独特的优势。该机械
臂还可应用于家庭生活、学校实训等多个方面。充分体现了该机械臂功能的强大和用途的广
泛。
就现状来说，全球的人工智能市场还处于一个较大的发展时期，智能化的产品还没有形
成一定的市场影响力，在解决工业生产的高智能自动化问题方面还存在一定的瓶颈，该课题
最终目的就是要解决这一问题，弥补这个市场缺口，解放劳动力，依托多机械臂好和其它辅
助配件的共同使用来改进目前工厂的流水线生产，提高工业生产的利润和价值。
该课题市场前景广阔，应用范围广，可根据不同的生产条件来改进工作方式，灵活性较
强，还可以进行更深层次的研究和拓展，去解决更多的关于工业生产的问题，所以，该课题
的研究价值较大，具有超跃课题本身的价值，给未来的生产方式多样化，生产技术精细化提
出了更有价值的探讨依据。
总之，当前工业自动化控制技术已经在我国很多行业中都得到了应用，自动化控制大大
减轻了人工负担，有效提升了工作效率，提高了生产质量，同时自动化的应用是科技发展的
体现，它促进了我国产业结构的调整和升级优化。在未来，我国工业控制自动化技术仍将结
合多个学科，结合多个技术领域，以先进的科学技术不断向前发展，走向更加智能化、网络
化、便捷化的道路。这对于促进我国经济繁荣、不断提高我国综合国力、提高国际竞争力具
有十分积极的作用。
·课题研究假设和创新之处
1、 研究假设
目前工厂生产自动化程度不高，还需要大量的人力来操作。大多数工厂上的流水线生
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