150
0 引言
如今，在深度学习技术不断崛起的进程中，人工智能
的出现和应用会改变人们以往的思维模式、生产和生活方
式及学习方式，它的影响力已经超出计算机与互联网，逐
渐扩展到其他领域，比如自动驾驶领域。基于人工智能的
自动驾驶技术成功应用，将会使得汽车行业发生翻天覆地
的变化。
1 自动驾驶汽车概述
1.1 自动驾驶
所谓自动驾驶，就是人们常说的无人驾驶，是一种在
汽车驾驶领域提出的自动化设想，目的是解决疲劳驾驶引
发交通事故等问题，是现在很多汽车厂商关注的焦点，将
其认为是未来汽车产业发展主要方向之一。
1.2 等级划分
SAE International针对自动驾驶汽车，给出了相应的分
级标准，最低到最高共分为六级，分别为：第一级为人工
驾驶，是指由驾驶员对汽车进行全权操控，但有其它系统
予以辅助，如警告系统与干预系统；第二级为辅助驾驶，
是指根据实际的驾驶环境为方向盘或加速、减速提供驾驶
辅助，此外其它的动作仍然需要由驾驶员来完成；第三级
为半自动驾驶，是指根据实际的驾驶环境为包含加速、减
速和方向等在内的多项操作进行控制，此外其它的动作由
驾驶员来完成；第四级为高度自动驾驶，是指采用自动驾
驶系统对汽车进行驾驶和控制，按照系统的要求，驾驶者
要在某些情况下给出应答；第五级为超高度自动驾驶，是
指采用自动驾驶系统进行所有操作，即便驾驶者未能给出
应答，系统也能保持正常驾驶；第六级为全自动驾驶，此
时不再需要驾驶者参与，在所有驾驶者能应付的环境及道
路条件下，都能由自动系统来持续驾驶
[1]
。
2 人工智能在自动驾驶汽车领域的应用
2.1 总体技术路线
自动驾驶系统是一个由不同软硬件构成的交互式系
统，其中，硬件包括自动驾驶芯片与汽车制造技术，软件
包括自动驾驶软件、地图和通信网络。在软件部分，可以
分成下列三个功能模块：
（1）环境感知模块：采用传感器进行环境信息的感
知，如利用摄像头等装置来进行环境信息的实时获取，并
利用GPS实现车身状态信息的动态获取。
（2）行为决策模块：以现有的路网、环境与驾驶等信
息为依据，在遵循交通规则的基础上，给出最佳自动驾驶
决策，即运动控制指令
[2]
。
（3）运动控制模块：以规划确定的行驶路线为依据，
结合当前车辆所处位置、时速及姿态，发出对相应的控制
指令。
2.2 人工智能具体应用
2.2.1 保证驾驶的安全性
实现自动驾驶前，智能化的辅助驾驶系统已经开始大
规模应用。现在以ADAS等为主要代表的智能系统已经在汽
车上得到广泛应用。对于ADAS，它引入了人工智能技术，
如图像识别与传感器技术等，使自动驾驶达到了第二级，
部分达到第三级。这为后续更高级别的自动驾驶奠定了良
好基础。同时，通过对人工智能的引入，还能从根本上保
证驾驶安全性，减少或避免由于驾驶者自身能力有限产生
的事故意外
[3]
。
2.2.2 保证交通的高效性
地图以大数据网为依据为用户提供实时信息并给出更
改线路的建议，这样能大幅度提高交通效率，同时这也是
车联网具体应用表现形式。将汽车接入到互联网后，能与
周围物联网相关数据相结合，此时利用人工智能技术能实
现实时处理，从而更加智能且快速地给出最佳规划路线。
2.2.3 保证出行的舒适性
将人工智能引入到车载应用方面能在良好响应指令的
基础上，提高行车舒适性。如，在汽车解锁方面采用生物
识别技术，如步态、声纹或面部识别；利用人工智能还能使
汽车以天气状况为依据，结合用户实际状态对空调系统进行
自动调整，使车内空间温度保持在舒适状态下。可见，应用
自动驾驶汽车中人工智能的应用研究
摘要：
针对目前兴起和引起广泛重视的自动驾驶汽车，在简述自动驾驶意义和等级划分的基础上，对其人工智能的具体应用
进行深入分析，并对未来发展面临的难题和前景作简要阐述，以此为自动驾驶汽车后续发展提供可靠的参考依据。
关键词：
自动驾驶；人工智能；汽车工程
评论0