附录 A 按内容排序对应函数速查表
- 635 -
12 intersect_lines_of_sight 从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点； 57
13 match_essential_matrix_ransack
通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对应的原始（本质）
矩阵；
57
14 match_fundamental_matrix_ransack 通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对应的基本矩阵； 58
15 match_rel_pose_ransack 通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位； 58
16 reconst3d_from_fundamental_matrix 计算基于基本矩阵点投影的三维重建； 59
17 rel_pose_to_fundamental_matrix 计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵； 60
18 vector_to_essential_matrix 计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点； 60
19 vector_to_fundamental_matrix 计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵，重建三维点； 60
20 vector_to_rel_pose
计算给定图像点对应关系和已知相机参数的两相机间相对方位，重建
三维点；
61
5.2 Depth From Focus 焦点深度
1 depth_from_focus 利用多倍聚焦灰度级提取高度（厚度）； 62
2 select_grayvalues_from_channels 利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值； 62
5.3 Multi-View Stereo 多视角立体模型
1 clear_all_stereo_models 清除所有的多视角立体模型，释放内存空间； 62
2 clear_stereo_model 清除指定的多视角立体模型，释放内存空间； 62
3 create_stereo_model 创建一个多视角立体模型； 62
4 get_stereo_model_image_pairs 获取立体模型中双目（成对）图像的列表； 62
5 get_stereo_model_object 获取立体重建的中间结果（图标）； 63
6 get_stereo_model_param 提取多视角立体模型参数； 63
7 reconstruct_points_stereo 重建多视角立体 3D 参考点； 63
8 reconstruct_surface_stereo 重建多视角 3D 曲面； 63
9 set_stereo_model_image_pairs 指定双目（成对）图像的表面立体重建； 63
10 set_stereo_model_param 设置多视角立体模型参数； 64
5.4 Photometric Stereo 估测光源
1 estimate_al_am 估测一个平面的反射率和反射光的数目； 64
2 estimate_sl_al_lr 估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率； 64
3 estimate_sl_al_zc 估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率； 64
4 estimate_tilt_lr 估测一个光源的倾斜； 65
5 estimate_tilt_zc 估测一个光源的倾斜； 65
6 phot_stereo 根据至少三个灰度值的图像来重建一个平面； 65
7 sfs_mod_lr 从一个灰度值图像重建一个平面； 65
8 sfs_orig_lr 从一个灰度值图像重建一个平面； 66
9 sfs_pentland 从一个灰度值图像重建一个平面； 66
10 shade_height_field 重建一个表面灰色突起的图像； 66
5.5 Sheet of Light 片光
1 apply_sheet_of_light_calibration 应用校准变换到不一致的图像； 67
2 clear_all_sheet_of_light_models 清除所有的片光模型，释放内存空间； 67
3 clear_sheet_of_light_model 清除指定片光模型，释放内存空间； 67
4 create_sheet_of_light_model 创建一个基于 3D 测量的片光模型； 67
5 get_sheet_of_light_param 提取片光模型的参数； 68
6 get_sheet_of_light_result 提取一个通过片光技术获得的测量结果（图标）； 68
7 get_sheet_of_light_result_object_model_3d 提取一个通过片光技术获得的 3D 对象模型测量结果； 68
8 measure_profile_sheet_of_light 对输入和存储的轮廓图像进行片光技术处理； 68
9 query_sheet_of_light_params 提取参数列表； 68
10 set_sheet_of_light_param 设置片光模型对应的参数； 68
第 6 章 3D Tools （3D 工具）
序号 函 数 名 函 数 说 明 及 注 解 页码
6.1 3D Object Model_3D 模型
1 affine_trans_object_model_3d 把一个任意有限的 3D 变换用于一个 3D 对象模型； 73
2 clear_all_object_model_3d 清除所有 3D 对象模型，释放内存空间； 73
3 clear_object_model_3d 清除一个指定的 3D 对象模型，释放内存空间； 73
4 copy_object_model_3d 复制一个 3D 对象模型对象； 73
评论0