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CAN总线详细教程_精心编制_不可错过.pdf
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更新于2023-05-23
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CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
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CAN 数据总线(CAN BUS)
第4讲


CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域
网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,
CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的
产品采用了这一技术。
CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、
控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装
置控制,如发动机的定时、注油控制,加速、刹车控
制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些
控制需检测及交换大量数据,采用硬接信号线的方式
不但烦琐、昂贵,而且难以解决问题,采用CAN总线
上述问题便得到很好地解决。

1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)
和ISO11519(低速应用)。
CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼
容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格
式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的CAN器件大
多符合CAN2.0规范。
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