ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列

本书第3版全面地介绍了ROS和各种工具。 ROS是一个先进的机器人操作系统框架， 目前已有数百个研究团体和公司将其应 用在机器人行业中。 更重要的是， 对于机器人技术的非专业人士和学生来说， 它也相对容易上手。 在本书中， 你将了解如何安装 ROS， 如何使用ROS的基本工具和框架中不同的功能。 在阅读本书的过程中无须使用任何特殊的设备。 书中每一章都附带了一系列的源代码示例和教程， 你可以在自己的计算机上 运行。 这是你唯一需要做的事情。