序言
|ASDA-AB
系列
Revision May, 2010 iii
操作注意
¾ 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的
正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
¾ 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
¾ 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
¾ 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状
态，再进行第一次试运转。
¾ 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设
备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
¾ 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载
接上，以避免不必要的危险。
¾ 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
¾ 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
¾ 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
¾ 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
¾ 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
¾ 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
¾ 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电
机。
主电路配线
¾ 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，
请使动力线和信号线相隔 30 厘米（11.8 英吋）以上。
¾ 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。对于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英呎），PG 反馈线最长为 20
米（65.62 英呎）。
¾ 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不
要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
¾ 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
¾ 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
¾ 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
¾ 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
¾ 在上电之前，请确实检查配线是否正确。
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