B. 另一本《安全手册》中所记述的注意事项的要点如下所示。
详细内容请参阅《安全手册》原文。
通过多个控制机器（GOT、可编程控制器、按钮开关）进行机器人自动运行时，应由客户设
计各个机器的操作权限等的互锁。
应在规格范围内的环境中使用机器人。
在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或发生故障。（温度、湿度、
周围环境、噪声环境等）
搬运机器人时，应按照指定的搬运姿势进行。
以指定以外的姿势进行搬运时，有可能因摔落而导致人员受伤或故障。
应将机器人牢固地安装在基座上使用。
如果机器人姿势不稳定，有可能导致位置偏离或发生振动。
接线时电缆应尽量远离噪声源。
靠近噪声源时，容易导致位置偏离或误动作。
请勿对连接器施加过大的力，或过度弯曲电缆。
否则有可能导致接触不良或断线。
包含抓手在内的工件质量应不超过额定负载及允许转矩。
超过时有可能导致发生报警或故障等。
应牢固地安装抓手和工具及夹持工件。
否则运行中的物体容易散落或飞出有可能导致人员受伤或物品受损。
机器人及控制器的接地应切实接地。
否则噪声引起的误动作或意外有可能导致触电事故。
机器人的动作过程中应显示运行状态。
未显示时，有可能导致与机器人的误接触等误操作发生。
在机器人动作范围内进行示教作业时，应务必确保机器人控制的优先权之后再进行操作。
否则，有可能会由于外部指令启动机器人而导致人身事故或物品损坏。
应尽量以较低速度执行 JOG 速度，且视线不要离开机器人。
否则容易干扰工件及外围装置。
程序编辑后自动运行之前，务必通过单步运行来确认动作。
否则会由于程序错误等原因干涉作业及外围装置。
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