本课程学分：4 授课教师：秦雪英 分值占比：50%期末 50%实验
例行吐槽：老师为了让我们不挂科真的是煞费苦心，题目简单的一批，大题很多是没有标
准答案的那种。。这门课是今年第一年开课，老师也是第一次出这个卷子，另外这个课的
内容也是少得可怜，讲了虽然有 24 堂课，可就只有那点东西。。
第一部分：选择题 40 分，8 个
简单的要命，大部分都是你知道去听了就一定能做对，有些甚至不需要听，只要知道 AR
是什么就能做对的题目。唯一一个有点难度的是问张正友相机定标的原理，因为是选择题
只要你看了，有一丢丢印象，就可以选对。
第二部分：论述证明题 60 分， 4 个
一、 showcase 原理以及优缺点
这个题目就是看自己的理解，因为老师并没有给过明确的答案， showcase 制作是这门课
的第一个实验，只要做了多少都能说出点东西。
二、 P 矩阵求解，4 小问
1.写出 u、P、X 的关系 2.问 P 有几个自由度（11），为什么（5+3+3）
3.至少需要几个点对求解 P（6） 4.求解 P 的算法
三、F 矩阵相关 3 小问
1.e 和 e’ 点 叫 什 么 （ 极 点 ） 2.F 的 名 称 （ 基 础 矩 阵 ） ， x’
T
Fx = 0 的 几 何 意 义
（x、x’、e、e’四点共面） 3.证明 Fe = 0
四、平面人工标志定标问题
这个题说实话我没看懂到底考什么，可能老师上课说过一些东西但是我没注意， PPT
上关于标志的识别内容并能没有详细讲。
题干描述：已知图像中标志的边界和四角角点位置以及图像中标志和原标志的单应性
矩阵，问是否可以识别该标志，如何识别？
题目有两个个图，是一个 MARKER 的原图以及 MARKER 在桌子上放着拍摄的实景。
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