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国际标准
EtherCAT 技术协会是 IEC 的官方合作
伙伴。EtherCAT 和 Safety over EtherCAT 都
是 IEC 标准（IEC 61158 和 IEC 61784）。这
些标准不仅包括底层协议层，还包括应用
层和设备行规，如针对伺服产品的设备行
规。SEMI™（Semiconductor Equipment and
Materials International，国际半导体设备和
材料协会）已接受 EtherCAT 作为半导体工
业的通信标准（E54.20）。ETG 半导体技术
工作组的各任务组定义工业具体设备行规
和实施指南。
EtherCAT 规范有中文、英文、日文和韩
文版本可供选择。
申请会员资格
ETG 会员资格向所有公司开放，包括设
备制造商和最终用户。ETG 会员权益：
获得技术规范及访问开发者论坛；
以参加技术工作组的方式影响 EtherCAT
技术未来的发展；
获得本地 ETG 代表处的实施支持；
获得免费的从站堆栈代码、软件工具和
其他研发工具；
被允许使用 EtherCAT 和 ETG 的 Logo；
在 ETG 官网的 EtherCAT 产品指南中，以
及展会和其他 ETG 活动中展示其 EtherCAT
产品或服务。
章程、入会申请表，以及其他信息可
以通过 info@ethercat.org.cn 和
www.ethercat.org.cn 获得。
EtherCAT 技术协会确保 EtherCAT 技术
对所有潜在用户开放。协会将 EtherCAT 设
备制造商、技术提供商及用户聚集在一起
以进一步研发、完善该技术。协会设有多
个技术工作组，工作组的专家认真地从事
EtherCAT 各方面具体的研发工作。所有这些
活动旨为一个共同目标：保持 EtherCAT 的
稳定性和互操作性。这就是为何 EtherCAT 只
有一个版本，而非每年发布一个新版本的
原因。
ETG 每年在欧洲、亚洲和美国组织多场
互操作性测试活动（Plug Fest）。该活动聚集
EtherCAT 设备开发者进行测试以保证设备的
互操作性。每个制造商在产品发布前，应使
用官方的 EtherCAT 一致性测试工具进行相关
EtherCAT设备的一致性测试。若其通过了授
权测试实验室的一致性测试，ETG 将为制造
商颁发官方一致性认证证书。
ETG 负责组织国际研讨会、研发培训，
并参加全球的展览会。同时，ETG 还提供产
品指南、联合展台和研讨会产品展示，以
帮助其会员的 EtherCAT 产品开拓市场。
ETG 是全球拥有会员数量最多的现场总
线组织。会员列表可以在 ETG 网站主页查
看。然而，最重要的并不是会员数量，而
是这些会员的活跃度。无论从会员数量、设
备多样性，以及在欧洲、亚洲、美国的采
用率方面来看，EtherCAT 都是非常出色的。
EtherCAT 发展历程
EtherCAT 技术协会
全球活动
EtherCAT 技术协会活跃在世界各地。在德
国、中国、日本、韩国和美国的 ETG 代表处的
专家为本地 ETG 会员的实施提供全程支持。
技术工作组(TWG)负责技术的维护工
作，工作组通过对设备行规和实施指南的定
义来改善并统一设备行为。欢迎所有会员为
TWG 做积极的贡献。
在很多国家，EtherCAT是国家标准，如中国
和韩国。
EtherCAT 展台展示技术亮点及产品的
广泛性。
ETG 定期举行区域性会员大会。
2011
标准 μP+μC 集成
EtherCAT 接口
2009
ETG 会员数量突破 1000
在德国和日本成立
测试中心
2008
EtherCAT 一致性
测试工具
2003
EtherCAT 被
引入市场
ETG 成立
2012
半导体工业行规
ETG 会员数量突破
2000
2013
ETG 会员数量突破
2500
在中国成立测试
中心
2015
成立 FSoE
测试中心
发起工业 4.0 和
物联网倡议
2005
功能性安全
Safety over EtherCAT
2007
EtherCAT 成为
IEC
标准
2006
EtherCAT ASIC
引入市场
2014
ETG 会员数量
突破 3000
在北美成立
测试中心
EtherCAT
成为
中国推荐性
国家标准
2016
ETG 会员数量
突破 4000
EtherCAT P 被
引入市场
2017
ETG 中国、韩国、
北美代表处
成立十周年
TSN 行规发表
2018
FSoE 成为
中国推荐性
国家标准
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