南京工业大学
目录
第 1 章 UR 机器人的初步认识
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1
1.1 控制器的认识
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1
1.2
工具的设置
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1
1.3
与外部设备的互动
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4
第 2 章 UR 机器人的编程操作
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10
2.1 特征-坐标系
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10
2.2 包装应用
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12
第 3 章 机器人的高级编程
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15
3.1 高级指令——if......else 命令
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15
3.2 高级指令——赋值（计数器会用到）
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3.3 高级指令——TCP 的高级设定
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3.4 高级指令-事件与线程
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18
3.5
高级指令——开关
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18
3.6
变量和赋值指令
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