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Unidrive SP 用户手册
版本:11
目 录
1 安全信息...................................................................... 7
1.1 警告、小心及注意.............................................. 7
1.2 电气安全——一般警告 ...................................... 7
1.3 系统设计及人身安全 .......................................... 7
1.4 环境要求............................................................ 7
1.5 遵守规定............................................................ 7
1.6 电机 ................................................................... 7
1.7 调整参数............................................................ 7
2 产品信息...................................................................... 8
2.1 额定值 ............................................................... 8
2.2 型号 ................................................................. 14
2.3 运行模式.......................................................... 14
2.4 兼容的编码器................................................... 15
2.5 驱动器结构 ...................................................... 15
2.6 铭牌说明.......................................................... 18
2.7 选件 ................................................................. 19
2.8 驱动器随机附件 ............................................... 21
3 机械安装.................................................................... 25
3.1 安全信息.......................................................... 25
3.2 安装准备.......................................................... 26
3.3 拆除端子盖板................................................... 26
3.4 组合独立机柜................................................... 32
3.5 选件模块的安装及拆除 .................................... 38
3.6 安装方法.......................................................... 40
3.7 独立机柜型驱动器的尺寸................................. 50
3.8 柜体 ................................................................. 53
3.9 机壳设计与驱动器环境温度 ............................. 55
3.10 通风 ............................................................... 55
3.11 IP 额定值( 防护等级)..................................... 55
3.12 外置 EMC 滤波器......................................... 57
3.13 内置在散热器中的制动电阻器........................ 63
3.14 电气端子 ........................................................ 67
3.15 日常保养 ........................................................ 70
4 电气安装.................................................................... 71
4.1 主回路连接 ...................................................... 72
4.2 AC 电源要求 .................................................... 78
4.3 以 DC/DC 并联母线为驱动器供电.................... 79
4.4 散热器风扇电源 ............................................... 79
4.5 控制电源（24Vdc）......................................... 81
4.6 低压直流电源................................................... 81
4.7 额定值 ............................................................. 81
4.8 输出电路和电机保护 ........................................ 84
4.9 制动 ................................................................. 87
4.10 接地漏电流 .................................................... 89
4.11 电磁兼容性(EMC) .......................................... 89
4.12 串行通讯连接................................................. 98
4.13 控制连接 ........................................................ 99
4.14 解码器连接 .................................................. 103
4.15 低直流电压模式启动及散热器风扇的电源连接（4
至 6 型）............................................................... 106
4.16 安全禁用 ...................................................... 107
5 启动 ......................................................................... 109
5.1 认识显示器 .................................................... 109
5.2 控制键盘 ........................................................ 109
5.3 菜单结构 ........................................................ 110
5.4 菜单 0 .............................................................111
5.5 高级菜单 .........................................................111
5.6 更改运行模式 ................................................. 113
5.7 保存参数 ........................................................ 113
5.8 还原缺省参数 ................................................. 113
5.9 参数访问级别及安全 ...................................... 113
5.10 仅显示非缺省值参数 .................................... 114
5.11 仅显示目标参数............................................ 115
5.12 串行通讯 ...................................................... 115
6 基本参数 （菜单 0） .............................................. 116
6.1 参数列表说明 ................................................. 116
6.2 详细说明 ........................................................ 123
7 运行电机 .................................................................. 133
7.1 快启连接 ........................................................ 133
7.2 更改操作模式 ................................................. 133
7.3 快启试运行 .................................................... 139
7.4 快启试运行 (CTSoft) ..................................... 144
7.5 设置反馈装置 ................................................. 145
8 优化 ......................................................................... 149
8.1 电机设计参数 ................................................. 149
8.2 最大电机额定电流.......................................... 158
8.3 电流极限值 .................................................... 158
8.4 电机热保护 .................................................... 158
8.5 切换频率 ........................................................ 159
8.6 高速运行 ........................................................ 160
9 智能卡操作 .............................................................. 162
9.1 简介 ............................................................... 162
9.2 数据的传输 .................................................... 163
9.3 数据块标题信息 ............................................. 165
9.4 智能卡参数 .................................................... 166
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