VCU控制策略整理V01.pdf

VCU控制策略整理:1、电机运行方向：01：CCW 方向、10：CW 方向，CW 顺时针旋转，CCW 是逆时针旋转？ 行驶与倒车时，发此信号吗？ 2、控制模式：01:转矩模式、10: 转速模式 3、工作模式：01：牵引、10：制动 4、电机转矩(电机转速)：范围0~300Nm，比例系数为1，偏移0、(范围0~15000rpm，比例 系数为1，偏移0)。VCU通过标定，把油门开度与扭矩、转速对应起来？不踩油门，默认车 速多少？用PID调节吗？巡航模式时，用PID调节吗？ 5、电机最高转速（电机最大转矩）：设定最大转速后，加油门失效?保护电机？ 6、预充接触器、主接触器是 BMS控制，还是VCU控制？负控还是正控？ ACC 档时：吸合预充接触器（负控还是正控？） ，预充电；待电机端母线电压不低于 90%电 池电压时，且预充电时间不低于3S，闭合主接触器（负控还是正控？），同时断开预充接触 器；