没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

首页Lyapunov稳定性分析基本理论

Lyapunov稳定性分析基本理论

Lyapun

稳定性分析

需积分: 43 1.1k 浏览量更新于2023-05-26 评论 2 收藏 808KB PPT 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

试读

46页

Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。

资源详情

资源评论

资源推荐

自主技术与智能控制研究中心

线性系统理论基础第四章

Lyapunov 稳定性分析

自主技术与智能控制研究中心

内容与要点

内容要点

一．Lyapunov 稳定性概念

平衡点 , 稳定性 , 渐近稳定

性 , 全局渐近稳定性

二．Lyapunov 稳定性判据

稳定性判据 , 渐近稳定性判

据 , 全局渐近稳定性判据

三．连续时间线性系统的

稳定性判据

间接法判据，直接法判据

四．离散时间线性系统的

稳定性判据

间接法判据，直接法判据

自主技术与智能控制研究中心

一、 Lyapunov 稳定性概念

1 、平衡状态（平衡点）



在没有外界干扰的情况下，系统保持静止不动的状态称

为平衡状态。



系统的平衡状态的计算



线性系统的平衡状态：

( , )x f x t



( ) 0

e e

x f x t 当且仅 ,状态向量是平衡状态它满足当

x Ax



e e

Ax x方程的解

自主技术与智能控制研究中心

一、 Lyapunov 稳定性概念

例 : 单摆

两个平衡点

自主技术与智能控制研究中心

一、 Lyapunov 稳定性概念

1 2

1 2 2 1 2

2 3

3 4

1 1

4 3

{ } { ( )}

{ ( ) } { }

x x

x m l g x I ml u

x x

x M m mgl x ml u

 



     



     



例：小车倒立摆的平衡点

x x







1 2

1 2 2

2 3

3 4

4 3

{ }

{ ( ) }

x x

x m l g x

x x

x M m mgl x





  



  





剩余45页未读，继续阅读

东东云_金钊

粉丝: 10
资源: 7

上传资源快速赚钱

我的内容管理收起

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

会员权益专享

Lyapunov稳定性分析基本理论

评论0

会员权益专享

最新资源

Lyapunov稳定性分析基本理论

评论0

线性时不变系统的稳定性的判别方法有哪些？

matlab求最大李雅普诺夫Lyapunov指数程序

lyapunov指数图matlab仿真

三阶多智能体的一致性,利用lyapunov方法

用李雅普诺夫第二法判定系统稳定性matlab

有限时间 Lyapunov 指数计算方法

lyapunov指数 matlab代码

lorenz超混沌的lyapunov图

已知系统状态方程，如何建立Lyapunov-Krasovskii泛函方法

李殿璞 非线性控制系统pdf

wolf方法计算lyapunov指数

matlab使用李亚普诺夫法判定稳定性的程序代码

Lyapunov–Krasovkii function实例

Lyapunov函数如何控制开关功率变换器策略研究

电力系统灵敏度matlab

线性系统理论的发展历程

求最大李雅普诺夫指数的matlab程序

解释matlab lyap命令

基于自平衡车的二级倒立摆LQR控制系统

会员权益专享

最新资源

李殿璞非线性控制系统pdf