ROBO Pro
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1 简介---用 ROBO PRO 软件控制慧鱼模型 ........................................ 7
1.1 ROBO PRO 的安装 ........................................................................8
1.2 安装接口板的 USB 驱动程序 .....................................................9
1.2.1
在
Windows Vista
，
7
和
8
系统下安装
USB
驱动
..........10
1.2.2
在
Windows XP
系统下安装
USB
驱动
.............................11
1.3 第一步 .......................................................................................14
2 编程前的快速硬件测试 ................................................................ 17
2.1 将接口板和电脑相连................................................................18
2.2 控制板的正确设置 ...................................................................19
2.3 错误连接: 未与控制板建立连接？ .........................................21
2.4 各部分都工作正常吗 – 控制板测试.......................................22
3 级别 1：第一个控制程序 ............................................................. 24
3.1 创制一个新程序 .......................................................................25
3.2 控制程序的模块 .......................................................................26
3.3 插入、移动和修改程序模块 ....................................................27
3.4 连接各程序模块 .......................................................................30
3.5 对首个控制程序的测试 ............................................................32
3.6 其他程序模块 ...........................................................................34
3.6.1
时间延迟
...........................................................................35
3.6.2
等待输入
...........................................................................36
3.6.3
脉冲计数
...........................................................................37
3.6.4
循环计数
...........................................................................38
3.7 在线和下载操作的差别 ............................................................39
3.8 技巧和诀窍 ...............................................................................42
4 级别 2: 用子程序控制 .................................................................. 43
4.1 你的第一个子程序：................................................................44
4.2 子程序库： ...............................................................................49
4.2.1
使用库：
...........................................................................50
4.2.2
使用你自己的库：
...........................................................51
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