直线电机悬浮平台的μ-H∞鲁棒控制：提升定位精度与抗扰性能

本文主要探讨了直线电机悬浮平台在直接驱动模式下所面临的各种不确定性挑战，如参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等。针对这些问题，作者孙宜标、毛爽和夏加宽在沈阳工业大学电气工程学院的研究背景下，提出了一种创新的解决方案——利用系统模型的反馈线性化方法，并结合鲁棒控制器设计技术和μ综合D-K迭代法。 μ-H∞鲁棒控制理论被应用到悬浮平台的水平和垂直方向速度控制器设计中。相比于传统的速度控制器，这种新型控制器显著提高了系统的鲁棒性和快速响应能力。通过μ综合D-K迭代法，研究人员能够处理非线性系统的复杂动态，并确保控制器能在存在不确定因素的情况下仍能保持稳定性能。 仿真结果强有力地验证了μ-H∞控制策略的有效性，它成功地抑制了不确定性因素对系统的影响，满足了悬浮平台对高定位精度、快速响应以及鲁棒性的严格要求。这种控制方法对于保证直线电机悬浮平台在实际应用中的稳定性、可靠性和高效性具有重要意义。 关键词包括：直线电机悬浮平台、μ-H∞速度控制器、μ综合D-K迭代法、反馈线性化、参数变化、干扰抑制和鲁棒性。这些关键词突出了研究的核心技术路径和成果，为相关领域的工程师提供了有价值的设计参考依据。本文的研究成果发表于2014年1月《沈阳工业大学学报》，并获得了DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2014.01.02的认可，表明其在学术界具有一定的影响力。