第一章
Modbus 协议
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介绍 Modbus 协议介绍
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两种串行传输模式
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信息帧
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错误检查方法
Modbus 协议介绍
Modbus 可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有 Modicon 的 Modbus 和
Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及 Modicon 提供的模块选件和网关等设备实现，
对 OEM(机械设备制造商)来说，Modicon 可为合作伙伴提供现有的程序，可使 Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计
中去。
Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在
Modbus 网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类
型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用 Modbus 协议将此信息传送出去。
在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着 Modbus 协议。如，Modbus+或 MAP 网络控制器中有相应的应用程
序库和驱动程序，实现嵌入式 Modbus 协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在 Modbus 协议中的设备地址，
在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用 Modbus 协议，写
入嵌入的信息，定义应处理的动作。
图 1 说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的 Modbus 协议，
提供了设备间能够交换数据的公共的语言。
PI-MBUS-300 Modbus Protocol
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