CAN总线通讯部件测试规范_can总线测试标准,can总线测试规范

CAN

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CAN 网络系统节点测试规范

页次 1 / 57

日期

翻译技术审核标准审定批准日期

版次　修改日期　修改内容描述　组别　

1 2011.03.22 新版　

CMD

页次 3 / 57

日期

1 文档介绍 ............................................................................................................................................................. 8

1.1 目的 ..................................................................................................................................................... 8

1.2 适用范围 ............................................................................................................................................. 8

1.3 读者对象 ............................................................................................................................................. 8

1.4 参考文档 ............................................................................................................................................. 8

1.5 术语和缩写 ......................................................................................................................................... 8

2 测试设备 ............................................................................................................................................................. 9

3 物理层测试 ....................................................................................................................................................... 10

3.1 隐性 /显性输出电压 .......................................................................................................................... 10

3.1.1 测试目的 ................................................................................................................................... 10

3.1.2 测试设备 ................................................................................................................................... 10

3.1.3 测试环境 ................................................................................................................................... 10

3.1.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 10

3.1.5 评价指标 ................................................................................................................................... 10

3.2 隐性输入电压阈值 ............................................................................................................................ 11

3.2.1 测试目的 .................................................................................................................................... 11

3.2.2 测试设备 .................................................................................................................................... 11

3.2.3 测试环境 .................................................................................................................................... 11

3.2.4 测试步骤 .................................................................................................................................... 11

3.2.5 评价指标 .................................................................................................................................... 11

3.3 显性输入电压阈值 ............................................................................................................................ 11

3.3.1 测试目的 .................................................................................................................................... 11

3.3.2 测试设备 ................................................................................................................................... 12

3.3.3 测试环境 ................................................................................................................................... 12

3.3.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 12

3.3.5 评价指标 ................................................................................................................................... 12

3.4 设备输入电容 ................................................................................................................................... 12

3.4.1 测试目的 ................................................................................................................................... 12

3.4.2 测试设备 ................................................................................................................................... 12

3.4.3 测试环境 ................................................................................................................................... 12

3.4.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 13

3.4.5 评价指标 ................................................................................................................................... 14

3.5 终端电阻 ........................................................................................................................................... 14

3.5.1 测试目的 ................................................................................................................................... 14

3.5.2 测试设备 ................................................................................................................................... 14

3.5.3 测试环境 ................................................................................................................................... 14

3.5.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 14

3.5.5 评价指标 ................................................................................................................................... 14

3.6 信号沿 ............................................................................................................................................... 15

3.6.1 测试目的 ................................................................................................................................... 15

3.6.2 测试设备 ................................................................................................................................... 15

3.6.3 测试环境 ................................................................................................................................... 15

3.6.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 15

3.6.5 评价指标 ................................................................................................................................... 16

3.7 信号质量 ........................................................................................................................................... 16

3.7.1 测试目的 ................................................................................................................................... 16

3.7.2 测试设备 ................................................................................................................................... 16

页次 4 / 57

日期

3.7.3 测试环境 ................................................................................................................................... 16

3.7.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 1716

3.7.5 评价指标 ................................................................................................................................... 17

3.8 DUT 地偏移测试 .............................................................................................................................. 17

3.8.1 测试目的 ................................................................................................................................... 17

3.8.2 测试设备 ................................................................................................................................... 17

3.8.3 测试环境 ............................................................................................................................... 1817

3.8.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 18

3.8.5 评价指标 ............................................................................................................................... 1918

3.9 ECU 正常工作电压范围 .............................................................................................................. 1918

3.9.1 测试目的 ............................................................................................................................... 1918

3.9.2 测试设备 ............................................................................................................................... 1918

3.9.3 测试环境 ................................................................................................................................... 19

3.9.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 19

3.9.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2019

3.10 ECU 欠电压 /过电压范围 ............................................................................................................. 2019

3.10.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2019

3.10.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2019

3.10.3 测试环境 ................................................................................................................................... 20

3.10.4 测试步骤 ................................................................................................................................... 20

3.10.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2120

3.11 进入欠电压 /过电压状态的延时时间 .............................................................................................. 21

3.11.1 测试目的 ................................................................................................................................... 21

3.11.2 测试设备 ................................................................................................................................... 21

3.11.3 测试环境 ................................................................................................................................... 21

3.11.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2221

3.11.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2322

3.12 从欠电压 /过电压状态恢复正常的延时时间 ............................................................................... 2322

3.12.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2322

3.12.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2322

3.12.3 测试环境 ................................................................................................................................... 23

3.12.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2423

3.12.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2524

4 数据链路层测试 ........................................................................................................................................... 2625

4.2 数据帧格式 ................................................................................................................................... 2625

4.2.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2625

4.2.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2625

4.2.3 测试环境 ............................................................................................................................... 2625

4.2.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2625

4.2.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2625

4.3 位定时参数 ................................................................................................................................... 2625

4.3.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2726

4.3.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2726

4.3.3 测试环境 ............................................................................................................................... 2726

4.3.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2726

4.3.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2726

4.4 采样点 ........................................................................................................................................... 2827

4.4.1 测试目的 ............................................................................................................................... 2827

4.4.2 测试设备 ............................................................................................................................... 2827

4.4.3 测试环境 ............................................................................................................................... 2827

4.4.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 2827

页次 5 / 57

日期

4.4.5 评价指标 ............................................................................................................................... 2827

5 交互层测试 ................................................................................................................................................... 2928

5.2 周期报文 ....................................................................................................................................... 2928

5.2.1 周期报文的发送周期 ........................................................................................................... 2928

5.3 事件型报文 ................................................................................................................................... 3029

5.3.1 触发信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3029

5.3.2 被动信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3029

5.3.3 事件报文的重复发送 ........................................................................................................... 3130

5.4 使能报文 ....................................................................................................................................... 3231

5.4.1 触发信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3231

5.4.2 被动信号改变 DUT 行为测试 ............................................................................................. 3433

5.5 复合发送类型 ............................................................................................................................... 3433

5.5.1 周期和事件报文的发送 ........................................................................................................ 3433

5.5.2 周期和使能报文的发送 ........................................................................................................ 3534

5.6 报文发送限制 ............................................................................................................................... 3736

5.6.1 相同报文发送的延时 ........................................................................................................... 3736

5.6.2 不同报文发送的延迟 ........................................................................................................... 3837

6 通信矩阵一致性测试 ................................................................................................................................... 4039

6.2 DLC 的验证 .................................................................................................................................. 4039

6.2.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4039

6.2.2 测试设备 ............................................................................................................................... 4039

6.2.3 测试环境 ............................................................................................................................... 4039

6.2.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 4039

6.2.5 评价指标 ............................................................................................................................... 4039

6.3 参数组有效性 ............................................................................................................................... 4039

6.3.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4039

6.3.2 测试设备 ............................................................................................................................... 4140

6.3.3 测试环境 ............................................................................................................................... 4140

6.3.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 4140

6.3.5 评定标准 ............................................................................................................................... 4140

6.4 DUT 是否发送了非预期性报文 .................................................................................................. 4140

6.4.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4140

6.4.2 测试设备 ............................................................................................................................... 4140

6.4.3 测试环境 ............................................................................................................................... 4140

6.4.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 4241

6.4.5 评价指标 ............................................................................................................................... 4241

6.5 位填充格式 ................................................................................................................................... 4241

6.5.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4241

6.5.2 测试设备 ............................................................................................................................... 4241

6.5.3 测试环境 ............................................................................................................................... 4241

6.5.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 4342

6.5.5 评价指标 ............................................................................................................................... 4342

7 容错性能 ....................................................................................................................................................... 4443

7.2 CAN_H 和 /或 CAN_L 开路时的容错性能 ................................................................................. 4443

7.2.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4443

7.2.2 测试设备 ............................................................................................................................... 4443

7.2.3 测试环境 ............................................................................................................................... 4443

7.2.4 测试步骤 ............................................................................................................................... 4443

7.2.5 评价指标 ............................................................................................................................... 4443

7.3 CAN_H 对地短路时的容错性能 ................................................................................................. 4443

7.3.1 测试目的 ............................................................................................................................... 4544

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