应用机型
APPLICATION
线性传送模组
LCM100
小型单轴机器人
TRANSERVO
单轴机器人
FLIP-X
线性单轴机器人
PHASER
直交机器人
XY-X
水平多关节机器人
YK-XG
拾放型机器人
YP-X
洁净型机器人
CLEAN
各种信息
INFORMATION
控制器
CONTROLLER
502
机器人定位
控制器
脉冲列
驱动器
机器人
控制器
iVY/
电动夹爪 选配件
1～4 轴
RCX340
为了进一步提高以往的控制器的功能，本公司改善了所有功能，推出新一代控制器。
其特点是具有可实现高级设备构建的高级功能。
特点
1 可实现多台机器人的同步驱动
通过高速通信和加强冲撞防止功能，实现了多台机器人的
同步驱动。
2 只需 1 台主控制器即可管理多台机器人。
一台 RCX340 主控制器可以最多管理 4 台机器人或控制
16 轴。
各机器人可以同时启动、同时到达，自由控制。
3 通过大幅改善运动功能，实现了平滑
动作
通过配备新伺服运动引擎，可以进行各种动作的连接，成功
缩短了定位时间并提升了轨迹精度。
4 可以更加直观地指定拱形运动
相比以往需要指定全轴的参数而言，RCX340 只需指定拱
形轴即可，操作更为直观。
5 提升轨迹精度
通过新伺服功能带来的高响应性，提高了跟踪性能，与以往
机型相比提升了轨迹精度。
6 运动的优化
由于最大限度发挥了机器人的性能，进一步增强了与动作
模式配合的运动的优化。
7 提高连接功能
标配 RC-232C、Ethernet 端口。
还可以支持 CC-Link、EtheNet/IP、DeviceNet 等现场总线。
● 高性能机器人控制器
主要特点
▶
P.61
■
订购型号
RCX340
ー ー ー ー ー ー ー ー
适用控制器
ー
控制轴数
ー
安全规格
ー
控制器选配件 A
（OP. A )
ー
控制器选配件
(OP.B)
ー
控制器选配件 C
(OP.C)
ー
控制器选配件 D
(OP.D)
ー
控制器选配件 E
(OP.E)
ー
绝对数据
备份电池
4
：
4 轴
N：普通型
3
：
3 轴 E
：
CE 未 填 写 ：未 选 择 未 填 写 ：未 选 择 未 填 写 ：未 选 择 未 填 写 ：未 选 择 未 填 写 ：未 选 择 4 ： 4 个
2
：
2 轴 NS ： STD.DIO(NPN)
※1 ※4
---
※3
---
※3
---
※3
VY ：无 iVY 照明
※9
3 ： 3 个
NE ： EXP.DIO(NPN)
※2 ※4
NE ： EXP.DIO(NPN)
※2 ※4
NE ： EXP.DIO(NPN)
※2 ※4
NE ： EXP.DIO(NPN)
※2 ※4
L C ：带 i V Y 照 明
※9
2 ： 2 个
PS ： STD.DIO(PNP)
※1 ※4
---
※3
---
※3
---
※3
1 ： 1 个
PE ： EXP.DIO(PNP)
※2 ※4
PE ： EXP.DIO(PNP)
※2 ※4
PE ： EXP.DIO(PNP)
※2 ※4
PE ： EXP.DIO(PNP)
※2 ※4
0 ： 0 个
G R ：夹 爪
※8
G R ：夹 爪
※8
G R ：夹 爪
※8
G R ：夹 爪
※8
T R ：跟 踪
※5 ※9
T R ：跟 踪
※5 ※9
T R ：跟 踪
※5 ※9
T R ：跟 踪
※5 ※9
YM
：
YC-Link/E 主控制器
※6 ※11
YM
：
YC-Link/E 主控制器
※6
※11
YM
：
YC-Link/E 主控制器
※6
※11
YM
：
YC-Link/E 主控制器
※6 ※11
YS
：
YC-Link/E 副控制器
※6
YS
：
YC-Link/E 副控制器
※6 ※11
YS
：
YC-Link/E 副控制器
※6 ※11
YS
：
YC-Link/E 副控制器
※6 ※11
EP ： Ethernet/IP
※7
EP ： Ethernet/IP
※7
EP ： Ethernet/IP
※7
EP ： Ethernet/IP
※7
PB ： Profibus
※7 ※10
PB ： Profibus
※7 ※10
PB ： Profibus
※7 ※10
PB ： Profibus
※7 ※10
CC ： CC-Link
※7
CC ： CC-Link
※7
CC ：CC-Link
※7
CC ： CC-Link
※7
DN ： DeviceNet
※7
DN ： DeviceNet
※7
DN ： DeviceNet
※7
DN ：DeviceNet
※7
请从控制器选配件 A 中按顺序选择上面的选择项目。
※1. 【STD.DIO】 并口 I/O 板标准规格
专用输入 8 点、专用输出 9 点、通用输入 16 点、通用输出 8 点
※2. 【EXP.DIO】 并口 I/O 板扩展规格
通用输入 24 点、通用输出 16 点
※3. DIO 的 STD 规格只能选择 1 块，因此 OP.B～OP.D 不能选择。
※4. 请注意不要混用 DIO 的 NPN 和 PNP。
※5. 仅可选择一块跟踪板。
※6. YC-Link/E 仅可选择 1 个主控制器或副控制器。
※7. 请注意不要混用现场总线 (CC/DN/PB/EP)。
※8. 夹爪：预计 2014 年 7 月起支持
※9. 跟踪、iVY：预计 2014 年 8 月起支持
※10. Profibus：预计 2014 年 9 月起支持
※11. YC-Link/E：预计 2014 年 7 月起支持
AC IN
L
N
L1
N1
BAT2 BAT3 BAT4
M1 M2 M3 M4
EN
USB
COM
ROB I/O
3-4
ROB I/O
1-2
SAFETY
13
2
4
PB
OPTION
1
2
3
4
PWR
(PE) M1
BAT1
●
҄٨ᤥᦡ
01"01"
01$
01$
01#
01#
01%
01%
■
外形图
●
3$9
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-
/
-
/
#"5 #"5 #"5
. . . .
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64#
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